卷形优化控制综述.doc

热轧板带生产线的产品通常成卷交付用户, 卷形是热轧产品外形质量考核的重要指标, 不良卷形会给生产运输和后续工序带来诸多问题。在生产线的步进梁上, 严重的塔形造成钢卷对中困难和重心偏离, 易导致步进梁运输过程中的翻卷事故; 在吊运过程中, 内圈及外圈的塔形为夹具的吊运带来不便,轻则钢卷边损( 夹具刮伤突出的带钢边部) , 重则夹具无法正常夹取( 突出的带钢边部使夹具无法接触钢卷内圈) 。对于冷轧用户来说, 特别是酸轧机组,塔形将造成开卷过程中的对中困难, 甚至需将钢卷的塔形部分处理后才能正常上机生产。常见的钢卷卷形问题有塔形、松卷、扁卷, 以塔形卷为主, 钢卷的塔形成因较多, 只有了解钢卷的卷取过程和塔形的成因, 才能从根本上解决问题。此外, 在功能考核后热轧生产也出现过几类卷取故障, 有些故障频繁发生, 影响了卷取稳定性, 甚至造成了废钢事故。通过对卷取过程的分析以及卷取区域的操作、电气、模型之间的多方交流, 使问题最终得以解决。 1 ?? 卷取过程分析 1. 1 ?? 卷取区域的主要设备及控制项 ?? ?? 在卷取区域, 主要机械设备有输出辊道、侧导板、夹送辊、助卷辊、卷筒等, 这些设备均由卷取机设定模型( 简称CSU ) 或L 1 设定其控制参数, 其相应的控制项目见表1。 1. 2 ?? 带钢卷取过程中的主要控制内容 1. 2. 1 ?? 卷取的超前率及滞后率 ?? ?? 带钢头部出F7 后即进入输出辊道, 此时输出辊道以超出F7 轧制速度一定比例( 该比例值以百分数表示, 即为辊道超前率) 的超前速度转动, 超前速度可使带钢头部的各段之间建立微弱的张力, 对带钢的前进起很好的引导作用, 尤其是对于较薄的带钢,以超前速度转动的辊道可避免带钢在辊道上折叠或堆套。输出辊道两侧为固定导板, 带钢在输出辊道上运动中, 两侧处于无约束状态, 超前速度的引导作用可改善带钢在输出辊道上的对中状态。 ?? ?? 在带钢进入卷取机前, 卷取机的夹送辊、助卷辊、卷筒均以一定的超前速度转动, 使带钢头部在运动到夹送辊和助卷辊位置时仍保持一定的张力, 从而有利于带钢头部的顺利卷取, 其中卷筒的速度超前控制状况见图1。 ?? ?? 当夹送辊之后的激光检测仪发出?? ON 的信号后, 经一定的延时, 卷筒的速度由超前速度控制切换为张力控制, 当带钢尾部离开F2 时夹送辊即开始速度滞后控制, 将卷筒与F7 之间的张力逐渐切换到卷筒与夹送辊之间, 从而保证一定的卷取张力和卷取的稳定性, 直至卷取完毕。夹送辊的速度控制状况见图2。 ?? ?? 带钢尾部离开F7 后, 卷筒即以较大的减速度开始减速, 而惯性仍会使尾部的带钢以较高的速度向前运动, 同时也因带钢尾部在离开F7 后的张力消失而存在?? 前冲 的趋势, 故对此时的输出辊道采用了滞后速度控制: 即输出辊道以相对于卷筒速度稍低的速度转动, 从而通过辊道与带钢之间的摩擦力拖住带尾, 确保尾部卷取的稳定性。根据当前带钢的钢种和规格, 上述速度的超前和滞后率源于卷取模型的层别数据。 1. 2. 2 ?? 卷取机入口侧导板开口度控制 ?? ?? 卷取机入口侧导板在卷取过程中对带钢起导向作用, 恰当的侧导板开口度控制可避免带钢在卷取入口处左右游动, 同时又保证带钢与侧导板之间有一定的间距, 避免侧导板擦伤带钢边部。?? ?? 在带钢进入侧导板区域前, 带钢头部两侧处于无约束状态, 同时带钢头部也可能存在一定的?? 镰刀弯 或?? 跑偏 , 因此侧导板开口不可能设置得太小,但带钢头部是否能以对中的状态进入夹送辊, 将对带钢内圈的卷形起着极为重要的作用, 为解决这一问题, 在带钢导入夹送辊的过程中使用2 级?? 短行程 控制。 ?? ?? 在F2 咬钢时即开始侧导板开度的初始设置。其开度为: 带钢宽度+ 余量( D) + 第1 短行程量( A)+ 第2 短行程量( B) ; 在理论上当带钢头部刚进入侧导板区域后1 次短行程立即执行, 两侧侧导板同时向内闭合A / 2, 对带钢头部进行第1 次导向; 在带钢头部快要进入夹送辊前, 执行第2 次短行程, 两侧侧导板同时向内闭合B/ 2, 对带钢头部进行第2 次导向。通过2 级短行程控制, 即可保证带钢头部以较好的对中状态进入夹送辊。 ?? ?? 当带钢进入夹送辊并经一定的延时后, 侧导板进入动态纠偏控制状态。在这种状态下, 侧导板开口度将根据卷取入口宽度计的测量值进行动态调整: 当卷取入口宽度计无故障时动态纠偏控制有效;宽度计有故障时, 动态纠偏控制中断, 侧导板移动到动态纠偏控制开始位置。同时, 操作者通过观察工业电视( 简称?? IT V ) 也可对侧导板的开口度进行干预, 在动态纠偏的基础上对侧导板开口度进行人工修正。2 级短行程控制见图3。 ?? ?? 在生产