简单的超静定问题浅析.ppt

简单的超静定问题;一、 超静定问题及其解法; 图a所示静定杆系为减小杆1 ,2中的内力或节点A的位移(如图b)而增加了杆3。此时有三个未知内力FN1 ,FN2 ,FN3，但只有二个独立的平衡方程── 一次超静定问题。; 图a所示简支梁为减小内力和位移而如图b增加了中间支座C成为连续梁。此时有四个未知约束力FAx, FA, FB, FC，但只有三个独立的静力平衡方程── 一次超静定问题。;Ⅱ. 解超静定问题的基本思路;在基本静定系上加上原有荷载及“多余”未知力;于是可求出多余未知力FN3 。;基本静定系;Ⅲ. 注意事项; (4) “多余”约束的选择虽然是任意的，但应以计算方便为原则。;二、 拉压超静定问题; 2. 取固定端B为“多余”约束。相应的相当系统如图b，它应满足相容条件ΔBF+ΔBB=0，参见图c，d。;得 FA=F-Fa/l=Fb/l。; 例 求图a所示结构中杆1, 2, 3的内力FN1 , FN2 , FN3。杆AB为刚性杆，杆1, 2 , 3的拉压刚度均为EA。; 解：1. 共有五个未知力，如图b所示，但只有三个独立的静力平衡方程，故为二次超静定问题。; 3. 相当系统应满足的变形相容条件如图d所示为; 5. 将上述二个补充方程与由平衡条件ΣMA=0所得平衡方程;Ⅱ. 装配应力和温度应力; 图a中所示杆系(E1A1=E2A2)中杆3的长度较应有长度短了De，装配后各杆的位置将如图中虚线所示。此时，杆3在结点 A 处受到装配力FN3作用(图b)，而杆1,2在汇交点A 处共同承受与杆3相同的装配力FN3作用(图b)。;求算FN3需利用位移(变形)相容条件(图a); 至于各杆横截面上的装配应力只需将装配内力(轴力)除以杆的横截面面积即得。; 例3 两端用刚性块连接在一起的两根相同的钢杆1, 2(图a)，其长度l =200 mm，直径d =10 mm。试求将长度为200.11 mm，亦即De=0.11 mm的铜杆3(图b)装配在与杆1和杆2对称的位置后(图c)各杆横截面上的应力。已知：铜杆3的横截面为20 mm×30 mm的矩形，钢的弹性模量E=210 GPa，铜的弹性模量E3=100 GPa。; 解：1. 如图d所示有三个未知的装配内力FN1, FN2 , FN3，但对于平行力系却只有二个独立的平衡方程，故为一次超静定问题。也许有人认为，根据对称关系可判明FN1=FN2，故未知内力只有二个，但要注意此时就只能利用一个独立的静力平衡方程：;2. 变形相容条件(图c)为;4. 将补充方程与平衡方程联立求解得：;(2) 温度应力; 例4 试求两端与刚性支承连接的等截面杆(图a)当温度升高Dt 时横截面上的温度应力。杆的横截面面积为A，材料的弹性模量为E，线膨胀系数为?l。; 解: 1. 由平衡方程只能知道杆两端的轴向支约束力数值相等而指向相反，但不能给出约束力的值，可见这是一次超静定问题。;3. 变形相容条件为; 若该杆为钢杆而?l =1.2×10-5/(?C)，E=210GPa，则当温度升高Dt =40?时有;三、 扭转超静定问题; 解: 1. 有二个未知约束力偶矩MA, MB，但只有一个独立的静力平衡方程; 2. 以固定端B为“多余”约束，约束力偶矩MB为“多余”未知力。在解除“多余”约束后基本静定系上加上荷载Me和“多余”未知力偶矩MB，如图b；它应满足的位移相容条件为;另一约束力偶矩MA可由平衡方程求得为;4. 杆的AC段横截面上的扭矩为; 例6 由半径为a的铜杆和外半径为b的钢管经紧配合而成的组合杆，受扭转力偶矩Me作用，如图a。试求铜杆和钢管横截面上的扭矩Ta和Tb，并绘出它们横截面上切应力沿半径的变化情况。; 解: 1. 铜杆和钢管的横截面上各有一个未知内力矩── 扭矩Ta和Tb(图b)，但只有一个独立的静力平衡方程Ta+Tb= Me，故为一次超静定问题。;3. 利用物理关系得补充方程为;5. 铜杆横截面上任意点的切应力为; 上图示出了铜杆和钢管横截面上切应力沿半径的变化情况。需要注意的是，由于铜的切变模量Ga小于钢的切变模量Gb，故铜杆和钢管在r = a处切应力并不相等，两者之比就等于两种材料的切变模量之比。这一结果与铜杆和钢管由于紧配合而在交界处切向的切应变应该相同是一致的。;四、简单超静定梁;基本静定系在原有均布荷载q和“多余”未知力FB作用下(图b)当满足位移相容条件(参见图c,d) 时该系统即为原超静定梁的相当系统。;从而解得“多余”未知力;该超静定梁的剪力图和弯矩图亦可利用相当系统