机床数控技术2浅析.ppt

机 床 数 控 技 术;第二章 数控机床的插补原理及刀具补偿;第一节 概 述;在轮廓加工中，由于刀具总有一定的半径，刀具中心轨迹并不等于零件轮廓轨迹。应使刀具中心轨迹偏离轮廓一个半径值，这种偏移习惯上称为刀具半径补偿。 ;第二节 数控插补方法分类及插补速度;脉冲增量插补;数据采样插补 ;2、插补周期与精度、速度的关系 ;采用割线对圆弧逼近 ;基本原理是每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，每走一步将加工点的瞬时坐标与理论的加工轨迹相比较，判断实际加工点与理论加工轨迹的偏差位置，通过偏差函数计算二者之间的偏差，从而决定下一步的进给方向。每进给一步都要完成偏差判断、坐标进给、新偏差计算和终点判别四个工作节拍。 ;逐点比较法第一象限直线插补 ;（1） 偏差判别 根据偏差判别当前加工点位置是在直线上方（或直线上），还是在直线下方。起始时，加工点在直线上，偏差值为 ;【例】 设加工第一象限直线 ，起点坐标为O(0,0)，终点为A(5,4)，试用逐点比较法对其进行插补，并画出插补轨迹。;逐点比较法第一象限直线插补轨迹 ;逐点比较法插补不同象限直线偏差符号和进给方向 ;逐点比较法第一象限圆弧插补 ;当 时，加工点 在圆弧内，＋Y进给一个脉冲当量，即向趋近圆弧的圆外方向进给，到达新的加工点 ，此时 ，则新加工点的偏差判别函数为;逐点比较法插补不同象限顺、逆圆弧偏差符号和进给方向 ;第四节 直线函数法插补原理;（二）直线函数法圆弧插补;第五节 扩展DDA插补原理;扩展DDA直线插补原理;扩展DDA直线插补原理;扩展DDA直线插补原理;DDA圆弧插补原理（略）;第六节 数据采样插补的终点判别;设X轴为长轴，其增量为已知，则刀具在X轴方向离终点的距离为|Xe－Xi|。因为长轴与刀具移动方向的夹角是定值，且cosα的值已计算好。因此，瞬时点P离终点Pe的距离为Si为 ;（2） 圆弧插补的终点判别 ; 当圆心角大于π时，设A点为圆弧的起点，B点为到圆弧终点的弧长所对圆心角等于π时的分界点，P点为插补到离终点的弧长所对圆心角小于π时的某一瞬时 ;一、刀具半径补偿的基本概念;铣刀主要是刀具半径???偿； 车刀却需要位置（两坐标长度）补偿和刀尖半径补偿； 钻头只需要刀具长度补偿。 ;（二）、刀具半径补偿功能的主要用途;两种刀补的区别：;设置有工作寄存器AS，存放正在加工的程序段信息；刀补寄存器CS存放下一个加工程序段信息；缓冲寄存器BS存放着再下一个加工程序段的信息；输出寄存器OS存放运算结果，作为伺服系统的控制信号。因此，数控系统在工作时，总是同时存储有连续三个程序段的信息。 ;二、刀具半径补偿的工作原理;（二）、 C 机能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式;（三）刀具中心轨迹的转接形式和过渡方式列表;刀具半径补偿的进行过程;（四）、刀具中心轨迹的计算;（ 1 ）读入 OA ，判断出是刀补建立，继续读下一段。;（ 4 ）读入 CD ，因为 ∠ BCD ＞ 180 o ，该段间转接的过渡形式也是缩短型。则计算出 f 点的坐标值，由于是内侧加工，须进行过切判别，若过切则报警，并停止输出，否则输出直线段ef 。;第八节 车床刀具补偿;（1） 不考虑刀尖半径补偿的刀具位置补偿;车刀形状和位置与刀尖方位参数的关系