信号与系统第二章连续时间系统的时域资料.ppt

第 2 章 连续时间系统的时域分析 ; 系统分析的任务: 在给定系统和输入的条件下，求解系统的输出响应。 连续信号与系统的时域分析: 是指信号与系统的整个分析过程都在连续时间域进行，即所涉及的函数自变量均为连续时间t的一种分析方法。 系统时域分析法包含两方面内容： 微分方程求解；利用单位冲激响应求系统输出零状态响应 。;;§2.1系统数学模型的建立和微分方程求解;2.电感;3.电容;4、求和;5、分支;2.1.2 LTI连续时间系统的数学模型;例2-1、图2-1所示为RLC并联电路，求并联电路的端电压 与激励源 间的关系;对整个电路，根据基尔霍夫电流定律有;二、 LTI系统的输入-输出方程的一般形式;什么是起始状态、初始条件;起始状态：系统在激励信号加入之前瞬间有一组状态;初始条件：系统在激励信号加入后瞬间有一组状态;三 微分方程的解;step1.齐次解 齐次解满足齐次微分方程 y(n)(t)+an-1y(n-1)(t)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=0  由高等数学经典理论知，该齐次微分方程的特征方程为 λn+an-1λn-1+…+a1λ+a0=0 得到n个根λ1，λ2，…，λn; (1)特征根均为单根。如果几个特征根都互不相同(即无重根)，则微分方程的齐次解 (2) 特征根有重根。若λ1是特征方程的γ重根，即有λ1=λ2=λ3=…=λγ，而其余(n-γ)个根λγ+1，λγ+2，…，λn都是单根，则微分方程的齐次解 ;例2―2 求微分方程的齐次解。 y″(t)+3y’(t)+2y(t)=f(t)  解：由特征方程：λ2+3λ+2=0 解得特征根λ1=-1，λ2=-2。 因此该方程的齐次解 yh(t)=c1e-t+c2e-2t 例2―3求微分方程y″(t)+2y′(t)+y(t)=f(t)的齐次解。 解 由特征方程λ2+2λ+1=0解得二重根λ1=λ2=-1，因此该方程的齐次解 yh(t)=c1e-t+c2te-t ;Step2:特解 特解的函数形式与激励函数的形式有关。 表2―1列出了几种类型的激励函数f(t)及其所对应的特征解yp(t)。选定特解后，将它代入到原微分方程，求出其待定系数Pi，就可得出特解，具体步骤如下： (1)由激励查表2-1(书上P46表2-2)试选特解 (2)将激励代入原方程右边，整理得自由项；并将试选特解代入原方程左边 (3)根据方程两端对应幂次的系数应相等，即可解出中待定系数Pi ; 表2―1 激励函数及所对应的解 ;例2―4若输入激励f(t)=e-t，试求微分方程y″(t)+3y ′ (t)+2y(t)= f(t)的特解。 解:查表2―1，因为f(t)=e-t，α=-1与一个特征根λ1=-1相同，因此该方程的特解 ;Step3:求出完全解 完全解是齐次解与特解之和 （1）如果微分方程的特征根全为单根，则微分方程的全解为 ; 如果微分方程的特征根都是单根，则方程的完全解为式(2―15)，将给定的初始条件分别代入到式(2―15)及其各阶导数，可得方程组 y(0)=c1+c2+…+cn+yp(0) y′(0)=λ1c1+λ2c2+…+λncn+y′p(0) … y(n-1)(0)=λ1n-1 c1+λ2n-1 c2+…+λnn-1 cn+y(n-1)p(0) 解方程组， 由此可求出要求的待定常数 ci(i=1,2…n);例2―25求微分方程r″(t)+3r ′ (t)+2 r(t)=f(t)的齐次解,若输入激励f(t)=e-t ,试求微分方程的特解。设  求系统的全解 解 ：由特征方程 解得特征根 因此该方程的齐次解;查表2―2（P46），因为f(t)=e-t中α=-1，与一个特征根λ1=-1相同，因此该方程的特解;用初始条件确定常系数：;经典法解的意义：;由起始状态(0-状态)求初始条件(0+状态);方法二：冲激函数匹配法 当系统已有微分方程时使用该法。 冲激匹配法是指为保持系统对应的动态方程式的恒等，方程式两边所具有的冲激信号函数及其各阶导数必须相等。 ;例2-6 已知系统微分方程式为;将r′ (t)代入方程得到;该方法要注意两个问题： 第一，注意△u(t)的意义 1.时刻为0-到0+时刻； 2.在这段时间具有单位阶跃信号的函数特点，所以其微分是单位冲激信号，而其积分 第二，冲激函数匹配法的关键是设出响应最高阶的表达式：响应的最高阶=方程右端最高阶及其依次积分项的线性叠加。 冲激函数匹配法也是对微分方程右端含有冲激函数或其各阶导数的