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2012_815理论力学(试题).pdf
南京航空航天大学
2012 年硕士研究生入学考试初试试题( A 卷)
科目代码: 815 科目名称: 理论力学 满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项;②所有答案必须写在答题纸上,写在本试题纸或
草稿纸上均无效;③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!
第 1 题 (25 分)
图示平面结构由杆 AEB、DC 和 BC
组成,尺寸如图,长度 a 为已知。在杆
AEB 的 AE 段受到均布载荷作用,载荷
集度为 q,在杆 DC 上作用一力偶矩为 M
的力偶,且 M = qa2。各杆自重及各处摩
擦均不计。试求:支座 A、D 和 E 处的
约束力。
第 2 题 (15 分)
图示边长分别为 a、b、c 的长方体
受到由三个力构成的力系的作用,已知
F1 = Fi,F2 = 2Fj,F3= 3Fk,,其中 i, j, k
分别为沿 x, y, z 轴方向的单位矢量,各
力作用点如图。试求:(1)该力系向点
O 简化的主矢矢量和主矩矢量;(2)要
使该力系简化的最终结果为一个力,长
方体的三个边长 a、b、c 应满足的条件。
第 3 题 (25 分)
如图所示,圆轮 C 与铰接于 O 点的杆 OF
相切,圆轮 C 沿水平面作纯滚动,半径为 R =
1 m。在图示瞬时,铅垂线 OA 与圆轮相切,
杆 OF 与铅垂线间的夹角为 60º,轮心 C 的速
度为 v = 2 3 m/s,加速度为 a = 8 m/s2,方向
如图。试用点的合成运动方法求该瞬时杆 OF
的角速度和角加速度。
815 理论力学 第 1 页 共 2 页
q
A
B
a
M
D
E
a
a
C
第 1题图
第 2题图
1F
2F
3F
x
y
z
O
a
b
c
O
A C
E
F
v
60o
R
a
第 3题图
第 4 题 (25 分)
在图示平面四连杆机构中,已知:AB =
BC = l,CD = 2l。在图示瞬时 A、B、C 三点
成一直线,杆 BC 与杆 CD 垂直,杆 AB 的角
速度为ω,角加速度为零。试求该瞬时杆 CD
的角速度和角加速度。
第 5 题 (25 分)
如图所示,均质轮的质量为 m,半径为 r,
在倾角为θ 的斜面上运动,无重细绳与斜面平
行,一端绕在圆轮上,另一端固定,在轮心 C
处作用有一与斜面平行的常力 F,轮与斜面间
的动滑动摩擦因数为 f 。初始时,系统静止。
此后沿斜面向下运动。试求当轮心的位移为 s
时:(1)轮的角速度;(2)轮的角加速度;(3)
绳中的张力。
第 6 题 (20 分)
如图所示,长为 2l、质量为m 的均
质杆 AB,与水平悬臂梁 OA 在 A 处铰接,
梁 OA 长为 l,O 处为固定端。不计铰 A
处的摩擦及梁 OA 的自重。试用达朗贝
尔原理求,当杆 AB 于θ=30°处从静止开
始运动的瞬时:(1)杆 AB 的角加速度;
(2)固定端 O 处的约束力。
第 7 题 (15 分)
在图示平面机构中,杆 OA 上作
用一力偶矩为 M 的力偶,轮 A 在固
定轮 O 上作纯滚动,杆 OA 长为 l,
杆 AB 和杆 BC 在 B 处铰接,在 B 处
作用一力 F,方向如图,在图示位置,
ABOA⊥ ,θ =30°。不计各构件的自
重与各铰链处摩擦。试用虚位移原理
求:机构在图示位置平衡时,力偶矩
M 和力 F 之间的关系。
815 理论力学 第 2 页 共 2 页
A
B C
D
ω
第 4题图
s
θ
C
B
O
第 5题图
A
F
O
θ
第 6题图
B
A
B
第 7题图
C
θ
A
O F M
θ
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