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结构力学;第五章
虚功原理与结构位移计算;结构位移计算概述 ;结构位移计算概述;结构位移计算概述 ;4.位移计算的目的;铁路工程技术规范规定:;4.计算方法:;第五章 结构位移计算;虚功原理的两种应用;例. 求 A 端支座发生竖向位移 c 时引起C点的竖向位移 ?.;单位位移法的虚功方程 平衡方程;第五章 结构位移计算;一些基本概念:;原理的表述:
任何一个处于平衡状态的变形体,当
发生任意一个虚位移时,变形体所受外力
在虚位移时所作的总虚功δWe,恒等于变
形体所接受的总虚变形功δWi。也即恒有
如下虚功方程成立; 任何一个处于平衡状态的变形体,当发生任意一个虚
位移时,变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功δWe,恒
等于变形体各微段外力在微段变形位移上作的虚功之和δWi。;需要强调的几个问题;需要强调的几个问题;当变形体为杆件体系时,如:;δWi 的计算:;杆系结构虚功方程;第五章 结构位移计算;位移计算的一般公式;位移状态 ;外力虚功:;①沿拟求位移方向虚设单位力;;第五章 结构位移计算;§6-4 荷载作用下的位移计算;以上三式代入位移计算公式:;注:轴力和剪力影响小而忽略。;②桁架;B;A;A;P=1;例1: 求图示悬臂梁在A端竖向位移 。;注:正号——位移方向与单位力方向一致。;例2:求图示悬臂梁端转角。;注:负号——表示转角与虚设单位弯矩相反;例3: 求图示桁架D点的竖向位移(各杆EA为常量并相同)。;(2)求位移;例 4:求曲梁B点的竖向位移 和水
平位移 。(EI、EA、GA已知);例 4:求曲梁B点的竖向位移(EI、EA、GA已知);同理有:;第五章 结构位移计算;;一、图乘法;例. 试求图示梁B端转角.;例. 试求图示结构B点竖向位移.;二、几种常见图形的面积和形心位置的确定方法;图;三、图形分解;三、图形分解;MP;三、图形分解;三、图形分解;三、图形分解;三、图乘法小结; 例 1. 已知 EI 为常数,求C、D两点相对水平位移 。; 例 2. 已知 EI 为常数,求铰C两侧截面相对转角 。; 例 3. 已知 EI 为常数,求A点竖向位移 。; 例 4. 图示梁EI 为常数,求C点竖向位移。;解法一、;解法二、; 例 4. 图示梁 EI 为常数,求C点竖向位移 。;例 5. 已知 EI 为常数,求刚架A点的竖向位移 ,并绘出刚架的变形曲线。;解:作荷载内力图和单位荷载内力图;绘制变形图时,应根据弯矩图判断杆件的凹凸方向,注意反弯点的利用。如:;例 6. 已知: E、I、A为常数,求 。;解:作荷载内力图和单位荷载内力图;讨论:如果B支座处为刚度k的弹簧,该如何计算?;例 7. 已知 CD、BD杆的 和AC杆的 为常数,求 。;例 8. 已知 EI 为常数,求 。;温
度;[例9] 求图所示三铰刚架铰E两侧截面的相对转角?。;解:建立为求铰E两侧截面相对转角的虚拟状态,即在铰E两侧施加一对方向相反的单位集中力偶。如图所示。;作出MP和M图,如图所示:;图乘运算时,由于AC杆MP图不是标准图形,因此需将其分解为一个三角形和一个对称抛物线,如图所示。;(位移与单位广义力反向);第五章 结构位移计算;静定结构温度变化时的位移计算
(Analysis of Displacements in a Statically Determinate Structures Induced by Temperature Changes);温度改变引起的结构位移;将杆段看成是层状迭合物,由于温度改变每层都要伸缩,在图所示两侧温度不同(不失一般性, 假设t2t1)的情况下,微段发生图所示变形。;如果记杆轴线温度改变为t0=(t1+t2)/2,两侧温差绝对值为?t=?t1–t2?,则不难想象,微段相对变形可分解成轴线变形du和绕中性轴的截面转动变形d?,而温度改变不能产生截面错动和扭转变形。因此由可得;将上述实际结构由温度所引起的“虚变形”代入虚功方程式,即可获得温度改变引起的位移计算公式为;静定结构温度变化时的位移计算;设温度沿杆件截面高度线性变化,杆轴温度 ,上、下边缘的温差 ,线膨胀系数为 .;温度引起的位移计算公式:;[例] 求图所示刚架,外侧温度不变,内侧温度上升20?C。已知:l=4m,线胀系数?=10?5/?C,各杆均为高度h=0.4m的矩形截面,求A点竖向位移。;解:先作原结构相同的结构,在A点按所求位移加单位力,如图所示:;作出结构的单位弯
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