竞赛辅导_刚体的平面运动2014试卷.pptVIP

刚体的平面平行运动*(补充);定义：刚体上各点均在平面内运动，且这些平面均与一固定平面平行，称作刚体的平面（平行）运动。;刚体∥固定平面的截面;车轮（圆柱体）的无滑滚动;*;▲对无滑滚动，车轮边缘在与支撑面接触时，相对于支撑面的瞬时速度为0.;例1、半径为R的圆环静止在水平地面上，t=0时刻开始以恒定的角加速度?沿直线纯滚动。任意t0时刻，环上最低点的加速度大小为＿＿＿＿，最高点的加速度大小为＿＿＿＿＿。;二 刚体平面运动的动力学;2、作用于刚体上的力;▲力偶对质心运动无影响。; 三 刚体平面运动的动能;例2、 一均质圆柱，质量m、半径R ，在水平外力F作用下，在粗糙水平面上作纯滚动，力的作用线与中心轴线的垂直距离为l，如图。求质心的加速度和圆柱所受的静摩擦力。;讨论：;转动惯量小的滚得快！;*;;*;*;例4、有一长为l、质量为m的匀质细杆，置于光滑水平面上，可绕过中点O的光滑固定竖直轴转动，初始时杆静止，有一质量与杆相同的小球沿与杆垂直的速度 飞来，与杆端点碰撞，并粘附于杆端点上，如图所示。 （1）定量分析系统碰撞后的运动状态； （2）若去掉固定轴，杆中点不固定， 再求碰后系统的运动状态。;解：;对（杆+小球）系统，合外力为0，故动量守恒：;;例5、“打击中心”问题：匀质细杆长l，质量m，可绕固定光滑水平轴O转动，开始竖直静止。某时刻有水平F作用在A处（距O为l0），求此时轴对杆的作用力。;（1）在使用工具敲打东西时，要注意用打击中心击打，以免有较大的反作用力。 打击中心与刚体的形状及质量分布有关。;*;刚体的进动*;*;旋进;*