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2013机电一体化实验指导书.pdf
机电一体化实验指导书 王新海制
MPS 模块化生产制造系统控制与分析
一、实验目的：
1. 了解 KNT-M601MPS 模块化生产制造系统的基本组成 。
2. MPS 机电一体化的原理与功能。
3. 学习机电一体化系统的传感器与执行机构的工作原理。
4. 学习 plc 的逻辑控制方法
二、实验器材：
KNT-M601 MPS 模块化生产制造系统 、供料传输单元、搬运单元、加工单元、装配搬
运单元、装配单元、分拣单元 、PLC 模块
三、实验原理：
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广
泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑 ——微处理单元的角色。因此 ，
培养掌握机电一体化技术，掌握 PLC 技术及 PLC 网络技术的技术人材是当务之急。
康尼 KNT-M601MPS 模块化生产制造系统该系统由供料传输单元、搬运单元、加工单
元、装配搬运单元、装配单元、分拣单元等组成，系统图如图 1-1 所示。综合运用了 PLC
控制 、气动驱动技术，多种传感器，构成一个典型的自动生产线的机械平台 。利用 KNT-M601
MPS 模块化生产制造系统 。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一
个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主 ，但输送单元的机械
手装置整体运动则采取步进电机驱动 、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定
位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
在 KNT-M601 模块化生产系统设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的
运动位置、物体通过的状态、物体的颜色等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之
一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，每个单元单独使用西门子 CPU226 AC/DC/继电器 PLC 进行控制，每一工
作单元由一台 PLC 承担其控制任务，每台 PLC 点对点硬连接联网（各 PLC 之间可以通过
PPI 总线通讯实现互连的分布式控制???式或点对点硬连接或其他 ）。
M601 MPS 模块化生产制造系统各单元的基本功能 见下图：
四、实验步骤：
1. 观察 MPS 系统的工作过程，分析系统功能与工作流程。
2. 参考系统电路图，分析其控制方式与工作原理
3. 分组分析独立模块的传感器、执行机构、驱动系统、控制系统的组成与关系。
五、实验报告：
1. MPS 系统的组成与工艺流程。
2. 各个独立模块与整体系统的协调工作方式。
3. 画电路图，分析单独系统的传感器、执行机构、驱动系统、控制系统的工作原理。
4. 编制系统 plc 的逻辑控制方法。
六、实验思考题：
1. 机电一体化系统设计的内容与步骤？
2. 在作完本实验之后，对本实验的思考和建议？
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