2章数控检测装置.pptVIP

数控技术;第2章 数控检测装置NC Measuring Devices;2.1 概 述 ;2.1 概述( Introduction ); 传感器的性能指标应包括静态特性和动态特性，主要如下。 1.精度 符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度称作精度。高精度和高速实时测量。 2.分辨率 分辩率应适应机床精度和伺服系统的要求。 3.灵敏度 灵敏度高、一致。 4.迟滞：就象眼睛一样，有0.1s的“视觉暂留”。传感器也一样，都有它的响应时间。这个时间就是“滞后的时间”。迟滞小。 5.测量范围和量程 6.零漂与温漂:反映了随时间和温度的变化传感器测量精度的微小变化。?传感器在输入为零时,输出随温度发生变化的情况。 ;2.1.2 检测装置的分类 ;2.1.2 检测装置的分类 ;2.1.2 检测装置的分类 直接测量和间接测量 直线型传感器测量直线位移，回转型传感器测量角位移，则该测量方式为直接测量。若回转型传感器测量的角位移只是中间量，由它再推算出与之对应的工作台直线位移，那么该测量方式为间接测量，其测量精度取决于测量装置和机床传动链两者的精度。 ;2.1.2 检测装置的分类 增量式测量和绝对式测量 增量式测量的特点是只测量位移增量，即工作台每移动一个测量单位，测量装置便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。绝对式测量的特点是被测的任一点的位置都由一个固定的零点算起，每一测量点都有一对应的测量值。 ;2.1.2 检测装置的分类 数字式测量和模拟式测量 数字式测量以量化后的数字形式表示被测的量。数字式测量的特点是测量装置简单，信号抗干扰能力强，且便于显示处理。模拟式测量是将被测的量用连续的变量表示。如用电压变化、相位变化来表示。 ;2.2 旋转变压器( Resolver );2.2.1 旋转变压器的结构和工作原理 图2.1 旋转变压器的结构图 1—电机轴 2—外壳 3—分解器定子 4—变压器定子绕组 5—变压器转子绕组 6—变压器转子 7—变压器定子 8—分解器转子 9—分解器定子绕组 10—分解器转子绕组 ;旋转变压器是一种角位移测量装置，由定子和转子组成。是根据互感原理工作的。 旋转变压器的工作原理与普通变压器基本相似，其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压，只是其输出电压大小与转子位置有关。 旋转变压器通过测量电动机或被测轴的转角来间接测量工作台的位移。 旋转变压器分为单极和多极形式，先分析一下单极工作情况。;2.2.1 旋转变压器的结构和工作原理 旋转变压器是根据互感原理工作的。它的结构设计与制造保证了定子与转子之间的空气隙内的磁通分布呈正（余）弦规律，当定子绕组上加交流激磁电压（为交变电压，频率为2～4kHz）时，通过互感在转子绕组中产生感应电动势，如图2.2所示。 图2.2 两级旋转变压器的工作原理 ;;实际使用时通常采用多极形式，如正余弦旋转变压器，其定子和转子均由两个匝数相等，轴线相互垂直的绕组构成，如图所示。一个转子绕组接高阻抗作为补偿，另一个转子绕组作为输出，应用叠加原理，其磁通为：;鉴相型应用 旋转变压器的定子两相正交绕组即正弦绕组S和余弦绕组C中分别加上幅值相等、频率相同而相位相差90°的正弦交流电压，如图2.3所示，即 ;2.2.2 旋转变压器的应用 鉴幅型应用 定子两相绕组的激磁电压为频率相同、相位相同而幅值分别按正弦、余弦规律变化的交变电压，即 在实际应用中，根据转子误差电压的大小，不断修改定子激磁信号的θ(即激磁幅值)，使其跟踪θm的变化。当感应电动势U2的幅值KUmsin(θ-θm)为零时，说明θ角的大小就是被测角位移θm的大小。 ;从物理概念上理解，θm=θ表示定子绕组合成磁通Φ由与转子绕组的线圈平面平行，即没有磁力线穿过转子绕组线圈，故感应电动势为零。当Φ垂直于转子绕组线圈平面时，即θm=θ±90°时，转子绕组中感应电动势最大。 如果将旋转变压器装在数控机床的滚珠丝杠上，当角从00到3600 时，丝杠上的螺母带动工作台移动了一个导程，间接测量了执行部件的直线位移。测