西南交大嵌入式系统中期作业选编.pptx

嵌入式系统在车载终端导航系统上的应用;车载导航;车辆导航系统的GPS定位;车辆导航系统的GIS;汽车自主导航工作过程;嵌入式技术在车载导航上的应用;嵌入式技术在车载导航上的应用 ;嵌入式技术在车载导航上的应用 ;嵌入式系统的开发流程; 嵌入式系统在导航系统中的应用; 车载导航系统在国内的现状; 嵌入式车载导航系统概述与总体设计;系统的总体设计： 根据目前自助式车辆导航系统的用户需求、市场前景、相关技术发展的现状与 趋势，本文采用嵌入式硬件平台S3C2440 开发板和嵌入式操作系统Windows CE 及嵌入式地理信息系统开发平台eSuperMap 设计一种低成本，具有信息交换能力的自主式车载导航系统，为用户提供简洁、可靠、动态、直观的实时导航信息，系统总体方案如图所示。其中主要包含以下几个模功能块： (1)电子地图模块 对电子地图进行放大、缩小、漫游、图层管理等基本操作。地图包含预先定义好存储格式的数字地图信息，如辨别场所、公路等级、交通规则和旅行信息等等。 (2)GPS 定位模块GPS 定位模块以全球定位系统(GPS)接收机为主，对GPS 设备进行管理，包括设备打开、关闭、参数设置等，利用接收到的GPS 信号来解算出车辆的当前坐标并在地图上显示。 (3)地图信息查询模块 可以进行图形和属性的查询，计算距离、面积等。 (4)路径规划模块 路径规划是帮助司机在行驶前或行驶中规划路线的过程，根据用户设定的起始 点、目的地进行路径分析，找到最小旅行代价路线，并提供相关道路信息。旅行代 价可以是时间、距离或路线的复杂度等。 (5)路径引导模块 该系统的核心功能，当用户沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程时， 在地图上实时显示出车辆的位置等信息，适时给出引导指令(通常是前方转弯通知)， 当车辆偏离规划路线时，能给出提示。;;