西南交大-研究生课程-弹性力学-04-1选编.ppt

第四章 平面问题的直角坐标解法 要点 —— 建立直角坐标下的平面问题基本方程 包括：平衡微分方程；几何方程；物理方程；变形协调方程；边界条件的描述；方程的求解方法等 主 要 内 容 §4-1 两类平面问题 §4-2 平面问题的基本方程和边界条件 §4-3 位移解法 §4-4 应力解法 §5-5 应力函数与应力函数解法 §5-6 多项式逆解法解平面问题 §5-7 几种平面问题的直角坐标求解 应力、应变和位移是弹性力学的3类基本未知函数，当这 3 类基本未知函数与第 3 个坐标方向（一般取 z 方向）无关时，则将该类问题称为平面问题。 §4-1 两类平面问题 平面问题是在一个平面域内的求解问题，但并非数学上的二维问题。 弹性力学平面问题分为平面应变与平面应力问题两类。 1. 平面应力问题 (1) 几何特征 一个方向的尺寸比另两个方向的尺寸小得多。 —— 等厚薄平板 如：板式吊钩，旋转圆盘，工字形梁的腹板等 (2) 受力特征 外力（体力、面力）和约束，仅平行于板面作用，沿 z 方向不变化。 (3) 应力特征 如图选取坐标系，以板的中面为xy 平面，垂直于中面的任一直线为 z 轴。 由于板面上不受力，有 因板很薄，且外力沿 z 轴方向不变。 可认为整个薄板的各点都有： 由剪应力互等定理，有 结论： 平面应力问题只有三个应力分量： 应变分量、位移分量也仅为 x、y 的函数，与 z 无关。 2. 平面应变问题 (1) 几何特征 一个方向的尺寸比另两个方向的尺寸大得多，且沿长度方向几何形状和尺寸不变化。 —— 近似认为无限长 (2) 外力特征 外力（体力、面力）平行于横截面作用，且沿长度 z 方向不变化。 约束 —— 沿长度 z 方向不变化。 (3) 变形特征 如图建立坐标系：以任一横截面为 xy 面，任一纵线为 z 轴。 设 z方向为无限长，则 沿 z 方向都不变化， 仅为 x，y 的函数。 任一横截面均可视为对称面 因为任一横截面均可视为对称面，则有 所有各点的位移矢量都平行于 x y 平面。 —— 平面位移问题 —— 平面应变问题 注： (1)平面应变问题中 但是， (2)平面应变问题中应力分量： —— 仅为 x y 的函数。 可近似为平面应变问题的例子： 煤矿巷道的变形与破坏分析；挡土墙；重力坝等。 如图所示三种情形，是否都属平面问题？是平面应力问题还是平面应变问题？ 平面应力问题 平面应变问题 非平面问题 3. 平面问题的求解 问题： 已知：外力（体力、面力）、边界条件， 求： —— 仅为 x y 的函数 建立平面应力（或应变）条件下的基本方程： （1）静力学关系： （2）几何学关系： （3）物理学关系： 形变与应力间的关系。 应力与体力、面力间的关系； 形变与位移间的关系； 建立边界条件： —— 平衡微分方程 —— 几何方程 —— 物理方程 （1）应力边界条件； （2）位移边界条件； §4-2 平面问题的基本方程和边界条件 1. 平衡微分方程 空间问题的平衡微分方程 （纳维叶方程） 对平面应力问题 对平面应变问题 — 仅为 x y 的函数。 平面问题的平衡微分方程： 说明： （1）两个平衡微分方程，三个未知量： —— 超静定问题，需找补充方程才能求解。 （2）对于平面应变问题，x、y方向的平衡方程相同，z方向自成平衡，上述方程两类平面问题均适用； （3）平衡方程中不含E、μ，方程与材料性质无关（钢、石料、混凝土等）； （4）平衡方程对整个弹性体内都满足，包括边界。 2.几何方程 平面应变 平面应力 注：平面应力问题的解为近似解！ 平面应力问题， 但 由 有 对薄板，可认为上两式近似为零，故平面应力问题的解为近似解。 3.物理方程 1. 各向同性弹性体的物理方程 其中：E为拉压弹性模量；G为剪切弹性模量；μ为泊松比。 (应力与应变的关系) （1）平面应力问题的物理方程 由于平面应力问题中 —— 平面应力问题的物理方程 注： (1) (2) —— 物理方程的另一形式 （2）平面应变问题的物理方程 由于平面应变问题中 —— 平面应变问题的物理方程 注： (2) 平面应变问题 物理方程的另一形式： 由式（2-13）第三式，得 （3）两类平面问题物理方程的转换： —— 平面应变问题的物理方程 —— 平面应力问题的物理方程 (1) 平面应力问题 平面应变问题 材料常数的转换为： (2) 平面应变问题 平面应力问题 材料常数的转换为： 4.边界条件 1. 弹性力学平面问题的基本方程 （1）平衡方程： （2）几何方