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8章 齿轮传动
;; 设计者思维;;8.1齿轮传动的概述 ;直齿圆柱齿轮 ;2、按齿面硬度;;;;;;;;;;;;;;;;; 一对理想的渐开线齿廓,只有基圆齿距相等(pb1 = pb2)时才能正确啮合,瞬时传动比才能保持恒定。但实际上,由于制造误差和轮齿受载后所产生的弹性变形,导致主、从动轮的实际基圆齿距不完全相等,如图8-3所示。 ;;;第8章 齿轮传动 ;4.齿向载荷分布系数K? ;; 为了减小载荷沿接触线分布不均的程度,采用的措施有:增大轴、轴承及支座的刚度,适当减小齿轮宽度,减小齿轮相对于支承的不对称程度,尽可能避免齿轮作为悬臂布置。对比较重要的齿轮,还可以制成鼓形齿,即对轮齿进行适当的修形,减小轮齿两端的应力集中。由于齿向载荷分布对齿面接触疲劳和齿根弯曲疲劳的影响不同,因此两者的齿向载荷分布系数与数值也不相同。一般的齿轮传动,可查附表8-4,可查附图8-2。;附图8-2 弯曲强度计算的齿向载荷分布系数 ;8.4标准直齿圆柱齿轮传动的设计 ;圆周力:
径向力:
法向力:;;;;;;;;;;;图8-8 斜齿圆柱齿轮的受力分析简图;;主动轮与从动轮各力关系可用下式表示:;;;;;;;主要设计参数;;;;设计公式:;;;;;在选择齿宽系数时,表8-3可供参考。 ;;附表8-8 渐开线圆柱齿轮模数(摘自GB/T?1357—1987) ;;;常用设备齿轮的精度等级6-9级;;;;;;;;;;;;;;;【工程实例8-1】两级齿轮减速器低速级直齿圆柱齿轮的设计 ;解:
1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
(1)按图8-13所示的传动方案,低速级选用直齿圆柱齿轮传动。
(2)材料选择。由附表8-1选择小齿轮材料为40Cr调质,硬度为241~289 HBS,取270 HBS,大齿轮材料为45号钢调质,硬度为217~255 HBS,取240 HBS,大小齿轮的硬度差为30 HBS。由于是低速级,速度不高,参考附表8-12,选择齿轮精度为9级。 ;附表8-1 常用齿轮材料及其力学性能 ;(3)对于闭式软齿面齿轮,齿数可以选择较多些,故选小齿轮齿数 ,大齿轮齿数 ,取 。 ; 首先进行效率计算。电动机输出功率传递到低速轴时,将要经过一个联轴器(效率按99%计),两对滚动轴承(一对轴承的效率按99%计),一对高速级齿轮啮合传动(效率按97%计),按8级精度选择,则总效率为 ;④ 低速级齿轮的应力循环次数为 ;(f)?合金钢调质和碳钢调质 ;⑦ 接触疲劳许用应力,由表8-4,取安全系数SH = 1.05,则 ;3.修正计算
(1)计算低速轴齿轮圆周速度 ,则 ;附表8-12 齿轮传动的精度选择 ;附表8-2 使用系数KA ;附图8-1 动载系数KV ;附表8-3 齿间载荷分配系数 和 ; 由附表8-4,选择软齿面及装配时不做检验调整,可按8级精度公式计算,然后放大10%来考虑9精度的齿向载荷分布系数,则 ;根据附表8-8,确定低速轴的齿轮传动模数 。 ;4.低速轴齿轮的几何尺寸计算
(1)分度圆直径为 ;【工程实例8-2】两级齿轮减速器高速轴斜齿圆柱齿轮的设计 ;解:
1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
(1)按图8-13所示的传动方案,高速级选用斜齿圆柱齿轮传动,精度为8级。
(2)初选螺旋角 12°。
(3)材料选择。由附表8-1选择大、小齿轮材料为40Cr并经过调质及表面淬火,齿面硬度为HRC 48~55。
(4)对于闭式硬齿面齿轮,初选小齿轮齿数 ,大齿轮齿数 ,取 。 ;附表8-1 常用齿轮材料及其力学性能 ; 首先进行效率计算。电动机输出功率传递到高速轴时,将要经过一个联轴器(效率按99%计),一对滚动轴承(一对轴承的效率按99%计),则总效率为 ;⑤ 接触疲劳寿命系数 ,由N1、N2查附图8-6,得
。 ;取许用接触疲劳强度 为计算许用应力。 ;(3)计算载荷系数K。 ;附表8-12 齿轮传动的精度选择 ;附表8-2 使用系数KA ;附图8-1 动载系数KV ;附表8-3 齿间载荷分配系数 和 ;(4)按实际的载荷系数校正小齿轮直径 ,则 ;确定上式中各计算参数
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