第十讲 离散系统及其应用 - 北京大学力学与工程科学系.pptVIP

离散系统及其在生物与经济中的应用;应用背景：工业炉控制系统;采样控制原理图 ;差分方程与Z变换 ;状态空间形式与z变换 ;能控性与能观性 ;能观性 上面离散系统在n个采样周期内的量测值与初值x(0)的关系是： 与连续系统一样，系统能观的充要条件是能观性矩阵的秩为n。;高次差分方程与状态方程;连续系统离散化;连续系统离散化;连续系统离散化;离散系统的稳定性;s平面与z平面的映射关系;离散系统稳定的判据;例子;Lyapunov方法;离散系统的应用;菲波纳奇级数与兔口模型;再设第0年1岁兔为x2(0)＝1万只，2岁兔为x1(0)＝1万只。 用迭代法求解上式可以得到xi(t)，i=1,2的序列： xi(t)的每一项（t ?2）都是前两项之和。这个序列被称为菲 波纳奇序列。 下面用z变换求菲波纳奇级数的通项公式 :;菲波纳奇级数的通项公式;考虑兔口增长率问题：设第t年兔子总数为y (t)，显然有 又 ? 将通项带入上式便求出第t年兔子总数量。兔子增长率?定义 为： 从通项可知，当时间足够长的之后，增长率趋于一个常数： 当t＝0时，兔子数y(t)＝4万只，那么30年以后兔子数为： y(30)=4×17441993.5万只。 ;商品市场价格变化的蛛网模型; 设某地区西瓜供求函数如式(1),(2)所示。具体参数为： 设1998年西瓜价格为p