有限元方法与ANSYS应用二讲.pptVIP

弹性力学中的五个基本假定。 关于材料性质的假定及其在建立弹力理论中的作用： （1）连续性 ─ 假定物体是连续的。各物理量可用连续函数表示。 （2）完全弹性 ─ 假定物体是, a.完全弹性—外力取消,变形恢复,无残余变形。 b.线性弹性—应力与应变成正比。 即应力与应变关系可用胡克定律表示（物理线性）。 （3）均匀性 ─ 假定物体由同种材料组成。 E、μ等与位置 无关 （4）各向同性 ─ 假定物体各向同性。E、μ等与方向无关。 符合（1）-（4）假定的称为理想弹性体。 ;（5）小变形假定 ─ 假定位移和形变为很小。 a.位移＜＜物体尺寸, 例：梁的挠度v＜＜梁高h. a.简化平衡条件：考虑微分体的平衡条件时，可以用变形前的尺寸代替变形后的尺寸。 b.简化几何方程：在几何方程中，由于 可略去 等项,使几何方程成为线性方程。 ;弹性力学中几个基本概念;正负号规定： 、 、 沿坐标正 向为正，负向为负。 ; x;内力─假想切开物体，截面两边互相作用的力（合力和合力矩，称为内力。;应力─截面上某一点处，单位截面面积上的内力值。 ─ 正应力是作用在垂直于x轴的面上同时也沿着X轴方向作用的。 ─ 剪应力是作用在垂直于X轴的面上而沿着y轴方向作用的。 应力成对出现，坐标面上的应力以正面正向，负面负向为正。(如果某一个面上的外法线是沿着坐标轴的正方向，这个面上的应力就以沿坐标轴正方向为正，沿坐标轴负方向为负。相反，如果某一个面上的外法线是沿着坐标轴的负方向，这个面上的应力就以沿坐标轴的负方向为正，沿坐标轴正方向为负。);o;应力分量的空间方位，注意每个分量的作用面与作用方向！;剪应力互等定律 作用在两个互相垂直的面上并且垂直于该两面交线的剪应力是互等的。(大小相等，正负号也相同)。因此剪应力记号的两个角码可以对调。;六个应力分量的总体，可以用一个列矩阵 来表示： ;位移、应变、刚体位移;微元体的变形可以分为两类： 1、长度的变化，2、角度的变化。 任一线素的长度的变化与原有长度的比值称为线应变(或称正应变)，用符号 来表示。沿坐标轴的线应变，则加上相应的角码，分别用 来表示。当线素伸长时，其线应变为正。反之，线素缩短时，其线应变为负。这与正应力的正负号规定相对应。 任意两个原来彼此正交的线素，在变形后其夹角的变化值称为角应变或剪应变，用符号 来表示。两坐标轴之间的角应变，则加上相应的角码，分别用 来表示。规定当夹角变小时为正，变大时为负，与剪应力的正负号规定相对应(正的 引起正的 ，等等)。;;描述变形体的基本方程 ;已知量：物体的形状和大小、材料性质、体力、边界上的面力或约束。 待求量：应力、形变和位移。;弹性力学基本方程;平衡微分方程的推导过程;二、几何方程 空间独立的应变分量 ;正应变; 如何描述位移分量？？;几何方程;几何坐标：;切应变; ;三、物理方程 对均匀、连续、各向同性的弹性材料，存在虎克定律;未知数 位移3个+应力6个+应变6个=15 方程个数 平衡方程3个+几何方程6个+物理方程6个=15 原则上15个方程可以求解15个未知量，但实际上先求出一部分 ，再通过方程求剩下的。 ;四、边界条件;4.2 应力边界条件;目前有限元法采用位移法，以三个位移分量为基本未知量。 位移产生变形，变形产生应变，应变产生应力，应力于外力平衡。;协调的含义：不重叠、不开裂！;图a示一平衡的杠杆，对C点 写力矩平衡方程： 图b表示杠杆绕支点C转动时 的刚体位移图： 综合可得： 即： 式是以功的形式表述的。 表明：图a的平衡力系在图b的位移上作功时，功的总和必须等于零。这就叫做虚功原理。;进一步分析。当杠杆处于平衡状态时， 和 这两个位移是不存在的，但是如果某种原因，例如人为地振一下让它倾斜，一定满足上式的关系。将这个客观存在的关系抽象成一个普遍的原理，去指导分析和计算结构。; 必须指出，虚功原理的应用范围是有条件的，它所涉及到的两个方面，力和位移并不是随意的。对于力来讲，它必须是在位移过程中处于平衡的力系；对于位移来讲，虽然是虚位移，但并不是可以任意发生的。它必须是和约束条件相符合的微小的刚体位移。 还要注意，当位移是在某个约束条