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理论力学1A全本课件7章刚体的平面运动
第7章 刚体的平面运动; §7–1 刚体平面运动的分解
§7–2 平面运动的速度分析
§7–3 平面运动的加速度分析
;;; 二．平面运动的简化
刚体的平面运动可以简化为平面图形S在其自身平面内的运动．即在研究平面运动时，不需考虑刚体的形状和尺寸，只需研究平面图形的运动，确定平面图形上各点的速度和加速度．; 三．平面运动方程
为了确定代表平面运动刚体的平面图形的位置，我们只需确定
平面图形内任意一条线段的位置．; 四．平面运动分解为平动和转动
当图形Ｓ上Ａ点不动时，则刚体作定轴转动
当图形Ｓ上 ? 角不变时，则刚体作平动．
故刚体平面运动可以看成是平动和转动的合成运动． ;;; ; ;;;;;; ; ;４. 速度瞬心法
利用速度瞬心求解平面图形上点的速度的方法,称为速度瞬心法.
平面图形在任一瞬时的运动可以视为绕速度瞬心的瞬时转动，速度瞬心又称为平面图形的瞬时转动中心。
若P点为速度瞬心，则任意一点A的速度
方向?AP，指向与? 一致。 ;解：机构中,OA作定轴转动,AB作平面运
动,滑块B作平动。 ;（ ）;§7-3 平面运动的加速度分析;其中： ，方向?AB，指向与? 一致；
，方向沿AB，指向A点。 ;[例1] 曲柄滚轮机构 滚子半径R=15cm, n=60 rpm
求：当? =60o时 (OA?AB),滚轮的?Ｂ，?Ｂ．;?;取A为基点，;运动学
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