矩阵的标准型及分解.pptVIP

第三章 矩阵的标准形与若干分解形式; 标准型的理论源自矩阵的相似性，因为相似矩阵有许多相似不变量：特征多项式、特征值（包括代数重数和几何重数）、行列式、迹及秩等，并且特征向量也可以借助于可逆的相似变换矩阵互相求出。这自然导出了寻找相似矩阵集合中的“代表矩阵”的问题。“代表矩阵”当然越简单越好。对于可对角化矩阵，“代表矩阵”就是特征值组成的对角矩阵。特别地，对于正规矩阵，可逆的相似变换矩阵特殊化为酉矩阵或正交矩阵。但是令人非常遗憾的是：一般矩阵未必与对角矩阵相似！！！;3.2、矩阵的Jordan标准型;一、 Jordan标准型的概念;适当选取每个子空间 的基（称为Jordan基），则每个子空间的Jordan基合并起来即为 的Jordan基，并且 在该Jordan基下的矩阵为块对角阵;定理 2 设 。如果 的特征多项式可分解因式为;二、 Jordan标准型的一种简易求法;其中 是 阶的矩阵。;进一步，根据 的结构，将 列分块为;最后，根据 的结构，设;解这个方程组，可得到Jordan链;当所有的 时，可知 ，此时矩阵没有广义特征向量， 的各列是 的线性无关的特征向量，因此Jordan块 都是一阶的，此时Jordan标准型为 即矩阵 是可对角化矩阵。显然正规矩阵是一类最特殊的可对角化矩阵。;例 3 求矩阵 的 Jordan标准型 和相应的Jordan变换矩阵 ，其中;解： 特征值为 ，所以设;对于二重特征值 ，由;综合上述，可得;例 4 用 Jordan标准型理论求解线性微分方程组;解： 方程组的矩阵形式为;其中;所以原方程组变为;最后，由可逆线性变换 得原方程组的解;例 5 现代控制理论中，线性定常系统(Linear time invariant , LTI )的状态空间描述为;做可逆线性变换 ，则 ;求下列状态方程的约当标准型： ;解：;只解得唯一的特征向量为;综合上述，可得;因此经过可逆线性变换 后，系统矩阵 和控制矩阵 分别为 ;例 6 求矩阵 的 Jordan标准型 和相应的Jordan变换矩阵 ，其中;因为特征值 为单根，所以;对于三重特征值 ，由;求解 ，无解！！;要特别当心的是，如果选取三重特征值 的特征向量为;三、 Jordan标准型的一般方法;（3）计算 。 ;则;这里;例 7 求矩阵 的 Jordan标准型 和相应的Jordan变换矩阵 ，其中;因为特征值 为单根，所以;对于三重特征值 ，计算得;显然 线性无关。;可以验证成立等式;3.3、 Cayley-Hamilton定理及其应用;一、Cayley-Hamilton定理;例 3 求矩阵 的矩阵多项式 ，其中;解： 矩阵 的特征多项式为;二、最小多项式（minimal polynomial);定理5　 矩阵 的最小多项式 整除 的任一零化多项式。特别地， 整除 的特征多项式 。;证明：　若 为 的任意零化多项式，则有;定理6　 矩阵 的最小多项式 的根必定是