简易旋转倒立摆及控制装置汇.doc

PAGE  PAGE 31 2013年全国大学生电子设计竞赛 简易旋转倒立摆及控制装置(C题) 【本科组】 2013年9月7日 摘要 本题要求设计一个简易旋转倒立摆及控制系统，其中角度传感器、步进电机和单片机890C521是系统核心部件。系统接收角度传感器反馈的信号，通过PCF8591将接收的信号转换成数字信号，将数值送入单片机中进行计算，可得出摆杆的位置，进而单片机控制步进电机,对摆杆进行控制,达到所要的旋转或者倒立的控制目标。 关键词：简易旋转倒立摆 步进电机 单片机 角度传感器 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc366387070 1 设计任务及要求  PAGEREF _Toc366387070 \h 6  HYPERLINK \l _Toc366387071 1.1 设计任务  PAGEREF _Toc366387071 \h 6  HYPERLINK \l _Toc366387072 1.2 基本要求  PAGEREF _Toc366387072 \h 6  HYPERLINK \l _Toc366387073 2主控制器件的论证与选择  PAGEREF _Toc366387073 \h 7  HYPERLINK \l _Toc366387074 2.1控制器选用  PAGEREF _Toc366387074 \h 7  HYPERLINK \l _Toc366387075 2.2控制系统方案选择  PAGEREF _Toc366387075 \h 7  HYPERLINK \l _Toc366387076 2.3角度的获取模块论证与选择  PAGEREF _Toc366387076 \h 7  HYPERLINK \l _Toc366387077 2.4步进电机及其驱动模块的选择  PAGEREF _Toc366387077 \h 8  HYPERLINK \l _Toc366387078 2.5 AD/DA的选择  PAGEREF _Toc366387078 \h 8  HYPERLINK \l _Toc366387079 3 系统的硬件设计  PAGEREF _Toc366387079 \h 8  HYPERLINK \l _Toc366387080 3.1总体电路框图  PAGEREF _Toc366387080 \h 8  HYPERLINK \l _Toc366387081 图3-1 系统框图  PAGEREF _Toc366387081 \h 9  HYPERLINK \l _Toc366387082 3.2系统电路与程序设计  PAGEREF _Toc366387082 \h 10  HYPERLINK \l _Toc366387083 3.2.1 STC89C52单片机最小系统  PAGEREF _Toc366387083 \h 10  HYPERLINK \l _Toc366387085 3.2.2 PCF8591模块图如图3-2。  PAGEREF _Toc366387085 \h 11  HYPERLINK \l _Toc366387086 3.3.3 模块芯片TB6560AHQ原理图如图3-3。  PAGEREF _Toc366387086 \h 11  HYPERLINK \l _Toc366387087 3.3.4 供电电源  PAGEREF _Toc366387087 \h 12  HYPERLINK \l _Toc366387090 4系统软件总体设计框图  PAGEREF _Toc366387090 \h 14  HYPERLINK \l _Toc366387091 5 测试方案与测试结果  PAGEREF _Toc366387091 \h 14  HYPERLINK \l _Toc366387092 6 总结  PAGEREF _Toc366387092 \h 16  HYPERLINK \l _Toc366387093 参考文献  PAGEREF _Toc366387093 \h 17  HYPERLINK \l _Toc366387094 附录  PAGEREF _Toc366387094 \h 18  简易旋转倒立摆及控制装置(C题) 【本科组】 1 设