AGV充电站维护说明-研讨.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 8 AGV充电系统介绍 1.1 AGV充电系统 AGV充电系统采用了南京驰众机器人科技有限公司自主研发的自动伸缩充电系统，最大伸缩行程可达700mm，配备高效锂电池专用充电机，最大充电电流可达70A。具有自动化程度高，不需要开挖地面基础等优点。伸缩杆伸缩区域不能存在任何障碍物。 1.1.1 充电器 ●概述 此型号330×220×116mm的铝外壳充电器能在输出29.2Vdc/70A下工作，具有反接保护功能。 输入：220V国标 输出：安德森头 ●主要参数 最大输出功率输入电压最大输出电压最大输出电流误差范围3000W220Vac29.2V±0.2Vdc70A±0.2 ●环境条件 No.项目技术参数备注1湿度5~95%带包装2海拔≤3000m正常工作 ●技术特征 输入特征： No.项目技术参数备注1额定输入电压220Vac国标2电压输入范围189 ~ 264Vac3电压输入频率50～60 Hz 输出特征和充电模式： No.项目技术参数备注1CC (恒流充电)≤29.2Vdc, 70A2CV (恒压充电)29.2Vdc,70A↓恒压=电池最大充电电压3关断29.2V, 4A5%CC4效率≥85%输入电压=220Vac, 额定负载 保护特征： No.项目技术参数备注1过压保护当电压大于29.2V保护2限压保护充电器设置最大输出电压，不会超过电池的最大充电电压继电器保护，需先检测到电池电压方可工作。3过热保护75摄氏度4限流保护当电流大于70A保护恒流5短路保护短路保护后充电器会自动恢复6反接保护当输出线接反后充电器不会工作，直到使用者接正确后方可启动 充电指示灯: No.项目状态备注1电源LED1: 红灯2充电LED2: 红灯3充满LED2: 绿灯4输出电压数显是5输出电流数显是 ●安全EMC No.项目标准 ( 或测试条件)备注1电气强度测试输入-输出1500Vac/10mA/1min无故障2绝缘电阻输入-接地≥10Mohm@500Vdc输出-接地≥10Mohm@500Vdc3泄露电流＜3.5mAVin=264Vac4电池兼容性EN55022:1998+A1:2000+A2:2003 EN55024:1998+A1:2001+A2:2003 (EN61000-4-2:1995+A1:1998+A2:2001) EN61000-4-3:2002 EN6100-4-4:1995+A1:2000+A2:2001 EN61000-4-5:1995+A1:2000 EN61000-4-6:2001 EN61000-4-11:2001)5低电压测试EN60335-1:2002+EN60335-2-29:2002  ●环境测试要求 No.项目技术参数备注1最高环境工作温度+40℃性能正常2最底环境工作温度-10℃性能正常3最高存储温度+70℃在恢复正常温度2小时后，充电器能正常工作。4最低存储温度-40℃在恢复正常温度2小时后，充电器能正常工作。5随即振动20Hz to 2000Hz 3Grms 20hours per axis6重复震动40g peak 3 orthogonal axes, 3+ and 3- in each axis, 11ms pulse width7热度测试-35℃ to 75℃, ＜3min transition, 2.5hours dwell, 200cycle8跌落测试BS EN60068-2-32:1993 TEST ED: free fall appendix B ●机械特征 外壳材质：铝 外壳尺寸: 长*宽*高＝330×220×116mm 输入接口: 通过IEC 标准 电源线: 1.5米长 输出线: 1.5米长 净重: 8.5 Kg  1.1.2 充电机构 ●概述 此型号CZ-400-HT 的金属外壳能在输出29.2Vdc/90A下工作，工作充电时连接AGV车体充电板。 输入：220V国标 输出：安德森头80A 充电机构整体采用电机带动齿轮，齿条工作 No.项目技术参数备注1工作电压180-250V AC国标2最低环境工作温度-20℃性能正常3最高环境工作温度50℃性能正常