1船舶操纵绪论[2学时].pptVIP

船舶值班、操纵与避碰;《船舶操纵》;第1章 船舶操纵绪论;§1-1 概述;1、船舶操纵的含义;1、船舶操纵的含义;2、船舶操纵原理;二、船舶运动控制设备;二、船舶运动控制设备;船舶操纵任务要求;三、船舶操纵研究;§1-2 船舶操纵运动学参数;一、操纵运动坐标系;船舶6个自由度的运动;平面运动;二、船速与漂角;二、船速与漂角;二、船速与漂角;三、位移和航速;四、航向角与转动角速度;五、转心（pivot point）;五、转心（pivot point）;六、船舶平面运动的特征;§1-3 船舶操纵动力学参数;一、船舶操纵运动方程;一、船舶操纵运动方程;二、作用于船舶的力及力矩;二、作用于船舶的力及力矩;三、船体水动力及水动力矩;三、船体水动力及水动力矩;三、船体水动力及水动力矩;三、船体水动力及水动力矩;三、船体水动力及水动力矩;2、船体水动力及其表达式;2、船体水动力及其表达式;2、船体水动力及???表达式;3、水动力角;3、水动力角;3、水动力角;4、水动力作用中心;4、水动力作用中心;5、水动力矩;6、水动力与水动力矩系数;水动力系数;水动力矩系数;四、影响船体水动力的因素;§1-4 船舶阻力与推进;1、基本阻力R0= RF +RW +RE+RA;1、基本阻力R0= RF +RW +RE+RA;1、基本阻力R0= RF +RW +RE+RA;2、附加阻力△R;二、船舶推进