第七章齿轮系及其设计研讨.pptVIP

第七章;第七章 齿轮系及其设计;7.1 齿轮系及其分类; 主动轮 从动轮 ;问题：大传动比传动;一、轮系的分类;轮系运转时，所有齿轮 的几何轴线都固定。;空间定轴轮系; 2.周转轮系;行星轮 、转臂（系杆）、中心轮（太阳轮）;周转轮系分类;;差动轮系：自由度为2;根据周转轮系中基本构件的不同分为:;3.混合轮系;混合轮系(简图);7.2 定轴轮系的传动比;二、首、末轮转向的确定;如何表示一对平行轴齿轮的转向？;如何表示一对圆锥齿轮的转向？;如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？;1)锥齿轮;平面轮系;例一：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。;例： 钟表传动示意图如下。E为擒纵轮，N为发条盘，S、M及H各为秒针、分针及时针。设Z1=72， Z2=12， Z2=64 ， Z3=8， Z3’=60 ， Z4=60， Z5 =6， Z2=8， Z6=24， Z6’=6，问Z4、Z7各为多少？;(2) 走分传动，由轮1，2组成定轴轮系，得;因;因;例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 .;1;反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。;;特别注意： 1.齿轮m、n的轴线必须平行。;如果是行星轮系，则ωm、ωn中必有一个为0（不妨设ωn＝0）,则上述通式改写如下：;例二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60;结论：;例三：已知图示轮系中 z1＝44，z2＝40, z2’＝42, z3＝42，求iH1;例四：马铃薯挖掘机构中已知：z1＝z2＝z3 ，求ω2， ω3 ;;有多个行星轮的行星齿轮系;3;;1、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系 ， 或者含有多个行星齿轮系的传动。;2 、复合齿轮系传动比的计算方法;已知：z1=30， z2=20， z2’=30， z3 = 25， z4 = 100 n1=100r/min， 求i1H。;例 ：已知z1= 1(右旋), z1’=101, z2=99, z4’=100, z5=1(右旋), z5’=100, z2’= z4 , n1=100r/min，试求转臂H的转速nH。;例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。;1;如图(b), 1、2、2、3、H组成 F = 1的行星齿轮系;例：已知: z1=24，z2=33， z2=21, z3 =78, z3’ =18, z4 = 30, z5 =78，转速n1=1500r/min. 求: n5 。;例 如图所示为汽车???速器的传动装置，已知各轮齿数。;解：这一混合轮系可划分为由齿轮1、2、3和转臂 H组成的差动轮系，由齿轮5、4组成的定轴轮系。而此定轴轮系将轮4和转臂H联系起来。;;2．实现变速变向传动;;3．实现大速比和大功率传动;;4．实现运动的合成与分解;;7.6 轮系的设计;图示2K-H轮系中共有4种负号机构机构传动比及其适用范围。;三种正号机构理论上传动比i1H →∞;二、各轮齿数的确定;r3＝r1+ 2r2;∵ θ/φ＝ω1 /ωH;比较得：;即：(z1+z2)sin(π/k) z2+2h*a;举例：已知i1H＝5，K=3，采用标准齿轮，确定各轮齿数。; 为了减少因制造误差引起的多个行星轮所承担载荷不均匀的现象，实际应用时往往采用均载装置。;7.7 其它轮系简介;;一、渐开线少齿差行星齿轮传动;二、摆线针轮传动;;;优点：;波发生器;刚轮