计算机测控技术与应用第1章.pptVIP

本章主要介绍计算机控制系统及其组成、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势。; 计算机控制系统是自动控制理论、自动化技术与计算机技术紧密结合的产物，控制理论的发展，尤其是现代控制理论的发展，与计算机技术息息相关。利用计算机快速强大的数值计算、逻辑判断等信息加工能力，计算机控制系统可以实现常规控制以外更复杂、更全面的控制方案。计算机为现代控制理论的应用提供了有力的工具。 计算机控制系统应用于工业控制实践所提出来的一系列理论与工程上的问题，又进一步促进和推动了控制理论和计算机技术的发展。计算机控制系统的应用领域非常广泛，不但是国防、航空航天、导弹制导等高精尖学科必不可少的组成部分，而且在现代化的工、农、医等领域也已发挥着越来越重要的作用。随着计算机技术、高级控制策略、现场总线智能仪表和网络技术的发展，计算机控制技术水平必将大大提高。 ;1.1 计算机控制系统概述 1.2 工业控制机的组成结构及特点 1.3 计算机控制的发展与展望; 计算机控制系统的应用领域非常广泛，控制对象和控制任务可从小到大，从简单到复杂，小到控制单个电机的运转或阀门的开关，大到可以控制和管理一条生产线、一个车间乃至整个企业；既可以是单回路参数的简单控制，又可以是复杂控制规律的自适应控制、最优控制、模糊控制和神经控制等。下面首先通过几个典型的计算机控制系统介绍，以了解计算机控制系统的使用、组成结构、功能以及特点，进而给出计算机控制系统的分类。;1.1.1 典型的计算机控制系统及其组成 1.1.2 计算机控制系统的典型形式 ; 计算机控制系统 (1)计算机控制系统的原理 微型计算机控制系统原理图如图1-1所示。 (2)在线方式和离线方式 在线方式（或联机方式）： 在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式。 离线方式（脱机方式）：生产过程不合计算机相连，并且不受计算机控制，而是考人进行联系并做相应操作的方式。 (3)实时的含义 所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围那完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。; 微型计算机控制系统是由计算机（工业控制计算机）和工业对象两大部分组成。图1-1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。; 图1-2中给出了开环控制系统框图。它与闭环控制系统不同它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比，它的控制性能较差。; 计算机控制系统的组成 计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。计算机控制系统的组成框图如图1-3所示。 工业控制机：指按生产过程控制的特点和要求来设计的计算机，它包括硬件和软件两个部分。 生产过程：包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。;CPU/MEM; 微型计算机控制系统的硬件一般是由微型计算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成，如下图1-4所示。;图1-4 微型计算机控制系统原理图;2．计算机控制系统的软件;1.1.2计算机控制系统的典型形式; 操作指导控制系统的构成如图1.4所示。它属于开环控制型结构。这时计算机的输出与生产过程的各个控制单元不直接发生联系，控制动作实际上由操作人员接受计算机指示去完成。 计算机根据一定的控制算法、依据过程输入通道（模拟量输入通道AI或开关量输入通道DI）输入的由测量元件测得的信号数据，计算出供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。操作人员根据计算机的输出信息，如CRT显示图形或数据、打印机输出等去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。 ;图1-5 操作指导控制系统组成框图; DDC的构成如图1.3所示。 计算机通过测量元件对一个或多个物理量进行巡回检测，经过程输入通道输入计算机，并根据规定的控制规律和给定值进行运算，然后发出控制信号直接去控制执行机构，使各个被控制量达到预定的要求。在DDC系统中，计算机不仅能完全取代模拟调节器参加闭环控制过程，而且不需改变硬件，只通过改变程序就能有效地实现较复杂的控制规律，如前馈控制、非线性控制、自适应控制、最优控制等。由于计算机直接与生产过程相连并承担控制任务，且工业现场环境比较恶劣，干扰多，故要求DDC计算机可靠性高，实时性好，抗干扰能力强，能独立工作。所以一般选用微型机和工控机作为DDC的计算机。　DDC系统是计算机用于工业生产过程控制的最典型的一种系统。在DDC系统中使用计算机作