2_插补象限、圆弧走向处理以及逐点比较法合成进给速度.pptVIP

三、插补象限和圆弧走向处理 以上讨论针对的是第一象限直线和第一象限逆圆弧。然而，任何数控系统都应该具备处理不同象限直线和不同象限、不同走向圆弧的能力，因此有必要讨论直线和圆弧的插补象限问题和圆弧的插补走向问题。 为叙述方便，首先定义一些符号如下。 L ：直线； SR：顺圆弧； NR：逆圆弧； 脚标数字：曲线所在象限。 L1、 L2、 L3 和 L4 ：第1、2、3和4象限直线； SR1、SR2、SR3 和 SR4：第1、2、3和4象限顺圆弧； NR1、NR2、NR3 和 NR4：第1、2、3和4象限逆圆弧；; （一）四象限直线插补 ① 第二象限直线插补; ② 四个象限的直线插补 采用类似分析，可以发现以下重要规律。 当直线处于第2、3或4象限时，可以采用与之对称的第1象限直线的插补计算公式进行计算，只是根据象限不同采用不同的进给方向。 即，第2、3和4象限直线的插补问题可以归结为与之对称的第1象限直线的插补问题。; 以下表示四个象限直线的插补进给方向和插补计算公式;Y; 上述计算思想有个缺点。 F = 0 时，如果约定一律在X轴方向走刀，则对于|Ye|＞|Xe|的直线，误差比较大，最大可达 个脉冲当量。 F = 0