6章节2简单控制系统.pptVIP

6.1简单控制系统的结构与组成 指由一个测量变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。 ;控制系统原理方框图;6.2简单控制系统设计 1. 过程控制系统方案设计的基本要求 生产过程对过程控制系统的要求可简要归纳为安全性、稳定性和经济性三个方面。 2. 过程控制系统设计的主要内容 过程控制系统设计包括控制系统方案设计、工程设计、工程安装和仪表调校、调节器参数整定等四个主要内容。 其中控制方案设计是控制系统设计的核心。;3. 过程控制系统设计的步骤 1）掌握生产工艺对控制系统的技术要求 2）建立被控过程的数学模型 3）确定控制方案 包括控制方式和系统组成结构的确定，是过程控制系统设计的关键步骤。 4）控制设备选型 5）实验（或仿真）验证;6.2.2被控参数与控制变量的选择 6.2.2.1被控参数的选择;例1 储槽液位控制系统 工艺要求储槽液位稳定。那么设计的控制系统就应以储槽液位为被控变量。;例2 换热器出口温度控制系统 工艺要求出口温度为定值。那么设计的控制系统就应以出口温度为被控变量。;2、当不能用直接工艺参数作为被控变量时，应选择与直接工艺参数有单值函数关系的间接工艺参数作为被控变量。 ; 该精馏塔的工艺要求是要使塔顶（或塔底）馏出物达到规定的纯度。按照被控变量的选择原则1，塔顶（或塔底）馏出物的组分应作为被控变量。 但是，没有合适的仪表在线检测馏出物的纯度，则不能直接作为被控变量。;只好在与馏出物的纯度有单值关系的工艺参数中，找出合适的变量作为被控变量，进行间接参数控制。 经工艺分析发现，塔内压力和塔内温度都对馏出物纯度有影响。需要对二者进行比较试验，选出一个合适的变量。;间接控制参数的确定 经试验得出，塔顶馏出物苯的浓度分别与压力和温度有单值对应关系。（塔底馏出物甲苯也一样）从工艺合理性考虑，选择温度作为被控变量。;3、被控变量必须有足够大的灵敏度 被控变量必须灵敏，容易被测量。 4、选择被控变量时，必须考虑工艺合理性 上例中，选择塔内温度作被控变量，就是考虑了工艺上，塔内压力是最佳分离效率控制系统的被控变量。 上例中，若塔顶、塔底的产品纯度都分别设置温控系统，会相互干扰，存在关联。因此，若采用简单控制系统，只能设置一个温控系统，保证塔顶或塔底一端的产品质量。;6.2.2.2控制变量选择 把用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为控制变量或操纵变量。最常见的操纵变量是介质的流量，也有以转速、电压等作为操纵变量的。;控制变量的确定 被控变量选定以后，应对工艺进行分析，找出所有影响被控变量的因素。在这些变量中，有些是可控的，有些是不可控的。 在诸多影响被控变量的因素中选择一个对被控变量影响显著且便于控制的变量，作为控制变量； 其它未被选中的因素则视为系统的干扰。;对象特性对控制品质影响的分析： 1．过程（通道）静态特性对控制品质的影响 如图所示为单回路控制系统的等效框图。;Gc(s) —控制器的传递函数； Go(s) —广义控制通道（包括执行器和变送器）的传递函数； Gf(s) —扰动通道的传递函数。; 被控参数y(t)受到设定信号x(t)和干扰信号f(t)的共同影响：;代入系统偏差公式中：; 在系统稳定的条件下，当t→∞时，设定值x(t)和干扰f(t)对系统稳态误差e(∞)的影响如下： （1）当f(t)=0， x(t)作单位阶跃变化时:;K0越大，控制作用越强，稳态误差越小； K0越大，被调参数对控制作用的反应越灵敏，控制精度越高，但系统的闭环稳定性越低。; （2）当x(t)=0，f (t)作单位阶跃扰动时:;干扰通道的静态放大系数Kf越大，干扰作用越强，稳态误差越大；反之， Kf越小，干扰作用越弱，对被控参数的影响越小。 故应选放大系数大的变量作为控制变量。;如果干扰通道为单容过程，其传递函数为：;干扰通道的惯性因子（Tf s+1）使干扰作用的影响缓慢。 Tf 越大，干扰对被控变量的影响越缓慢，越有利于控制。 ; 因为， τf 使干扰对被控变量的影响推迟了τf 时间，则控制作用也推迟τf 时间 ，整个过渡过程曲线也推迟时间τf ，但控制品质未变。;干扰进入系统的位置离被控变量检测点越远，则Tf 越大，控制时最大偏差越小。;f1(t)通道惯性小，受干扰后被调参数变化速度快；当控制作用见效时，被调参数已经变化较大，造成动态偏差较大。; 所以扰动进入系统的位置离被控参数检测点越远，干扰对被控参数影响越小。 ; （2）控制通道动态特性对控制品质的影响;y2(t); 因此，控制通道时间常数T0 小一些好。表明控制变量对被控变量的影响迅速，有利于控制。