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第三章 动量与角动量 §1 动量定理与动量守恒定律 一. 冲量 二. 动量定理 三. 质点系 四. 质点系动量定理 五. 动量守恒定律 §2 质心与质心运动定理 一. 质心 二. 质心运动方程 作业：3.1，3.3，3.6 ，3.9，3.13;牛顿运动定律告诉： 力作用在质点上，质点获得加速度， 质点的运动状态发生变化，这个变化是力作用的效果;设 作用于物体一变力;§2 冲量 动量定理 ;如果;冲量是一个过程量;二. 动量定理; 动量定理牛顿第二定律的 一种积分形式; 上述方程为矢量方程， 应用时可直接用矢量作图法分析。 还可以写成坐标系的投影式求解。;判断题：;例1.;;例2.;解：;上面研究了牛顿运动定律的微分形式和时间积分形式， 研究对象为一个质点， 下面将目标对向质点系统——简称质点系;内力记作;类似质点，也需要定义动量、动能等物理量来 描述质点系运动状态，;四. 质点系动量定理;质点1：;表明： 力对质点系的冲量等于 各个质点所受外力的合力的冲量， 即质点系所受合外力的冲量 而所有内力的冲量的矢量合等于零;质点1：;合外力对系统的冲量等于系统动量的增量， 系统的动量变化与内力无关;五. 动量守恒定律;;;; 如果系统在某方向不受外力 或合外力在此方向上的分量为零， 则系统动量在该方向上的分量守恒，即为常数。; 系统动量守恒是指系统总的动量守恒， 具体某一质点的动量不一定是常量。;解：;m2;由：;例2.;;;;;例4.;;;;;;;在讨论一个质点系的运动时， 常常引入质量中心的概念，简称质心;一. 质心;说明：; 在坐标系下质心的表示（直角坐标系）; 在坐标系下质心的表示（直角坐标系）; 连续质量分布的物体的质心;有一任意三角形，每个顶点有一质量为m 的质点， 求质心的坐标。;例8.;例9.;x;二. 质心运动方程;这一总动量对时间的变化率;设想： 一个质点系的质心的运动， 就如同这样一个质点的运动， 该质点质量等于整个质点系的质量并且集中在质心， 而此质点所受的力是质点系所受合外力;质心运动方程表明了质心这一概念的重要性 这一定??告诉， 一个质点系内各个质点由于内力和外力的作用， 它们的运动情况可能很复杂。 但相对于此质点系有一个特殊的点，即质心， 它的运动可能相当简单， 只由质点系所受的合外力决定;例如：高台跳水运动员离开跳台后， 他的身体可以做各种优美的翻滚伸缩动作， 但他的质心却只能沿着一条抛物线运动;例10;;;如果