自动控制4.pdf

……………………………… 装 ……………………………… 订 ………………………………… 线 ……………………………… 课程____________________班级________________姓名__________________学号__________________主讲老师__________________ ……………………………… 密 ……………………………… 封 ………………………………… 线 ……………………………… 安 徽 工 业 大 学 试 题 纸（一） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 十二 十三 十四 十五 十六 十七 十八 十九 二十 总 分 得分 《自动控制原理》试卷（四） 一、单项选择题（注意：本大题共 10 小题, 任选五题，将唯一正确的答案填入下面的表格对应栏中，每小题 2 分 , 共 10 分 ) 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 得 分 选项 1、 单位负反馈控制系统的开环传递函数 Gs()= 100 ，在单位加速度信号作用下，系统的稳态误差为（ ） ss2 (1+ 0) (A) 0.1 (B) 0.01 (C) 0 (D) ∞ 2、 两个负反馈系统的开环传递函数相同，则它们的 ( )。 (A) 闭环极点必相同 (B) 单位阶越响应必相同 (C) 闭环传递函数相同 (D) 在相同输入信号作用下的稳态误差必相等 3、 根轨迹的模值方程可用于 ( )。 (A) 确定根轨迹的起始角和终止角 (B) 确定实轴上的根轨迹 (C) 绘制根轨迹 (D) 确定根轨迹上某点所对应的开环增益 4、 已知单位负反馈系统的开环幅相曲线如试图 1 所示，当输入 rt()=sint时稳态输出 Css (t)为 ( )。 (A) Gt(j1) sin( +∠G(j1)) (B)