二章节 分岔与奇怪吸引子.pptVIP

第二章  分岔与奇怪吸引子;第一节 简单数学分岔 第二节 平方映射与倍周期分岔 第三节 流体不稳定性与洛伦兹方程 第四节 李雅普诺夫指数与奇怪吸引子;第一节 简单数学分岔 引言 分岔概念 1 切分岔 2 转换键型分岔 3 叉式分岔 4 霍夫型分岔;弹性压杆的分岔;1. 切分岔; 解 ，当 时， ，此解是稳定的，是稳定的结点。 解 ，当 时， ，解是不稳定的，它是鞍点。 切分岔是一个鞍–结分岔 相流形状;2 转换键型分岔; 由分岔图可见，μ＜0或μ＞0都是一对鞍–结点： μ＜0时， 轴线是结点， 是不稳定的； μ＞0时， 的轴线是不稳定的， 是稳定结点。 由鞍点与稳定结点附近的相轨线流向，转换键型分岔的相流形状如下图。;3 叉式分岔;杜芬方程具有叉式分岔 由势能曲线知： a. 在 时仅有一个平衡点： b.在 时存在三个平衡点： 可见在参数 k = 0 处发生了一次从单解 转为三解的叉式分岔。 c.在这三个平衡点中， ，处 在势能极小点，是稳定的； 处在 势能极大点，是不稳定的平衡点。;4 霍夫型分岔; 对方程 积分,可得： C，t0 为积分常数。;范德玻耳方程分岔;范德玻耳方程分岔;第二节 平方映射与倍周期分岔 ; 物理学上一个动力学系统可以用连续变量表示，也可以用离散数表示。一个以为连续变量的单参数的动力学系统： 这里 为系统参数。设系统状态作等间隔 t，t+1，t+2，t+3，…变化，则时间演化方程改写为： 当时间间隔不取整数，各时刻写成 相应的状态为： 时间演化方程变成离散方程： 数学上称为映射的方程。在非线性发展史上第一个将映射方程用于研究系统进入混沌状态的是美国科学家梅(May Robert) ;映射方程计算;动力学系统用连续变量表示为微分方程，离散数表示时为映射(map)，两者对应关系为： ;平方映射导出—生态平衡方程;平方映射计算;作图计算;作图计算;作图计算;平方映射的不动点;平方映射的两个不动点;m1时走向不动点 A;μ=1~3 时走向不???点B;μ2.3 时振荡走向不动点B;不动点的稳定性 ;不动点的稳定性 ;不动点的稳定性 ;二周期解;四周期解;倍周期解序列 ; 参数μ的变化引起轨道的周期性发生变化，类似于不动点的稳定性，映射的周期解也有一个稳定性问题。平方映射在μ=3.3时，对周期1轨道是不稳定的，但对周期2轨道来说可满足稳定性条件。对于周期 2 轨道： 代入映射方程： 复杂的表达式作图出来很清楚，这是一条M形曲线。上图为 曲线,下图为 曲线。;周期2的稳定性 ;多周期轨道的稳定性 ;功率谱 ;周期轨道与功率谱 ; 可以预计，随着参数逼近值，由分岔引起的频谱会越来越密，但是当参数越过值后，迭代进入无穷大周期的随机状态，即混沌运动状态，而功率谱也将从分立谱过渡到不可分的连续谱。因此从功率谱角度来看，如考虑到可能存在的噪声，混沌运动的特征是具有噪声背景的宽谱带。;功率谱的计算