第6章齿轮系及其设计研讨.ppt

6－1 轮系的类型 6－2 轮系传动比的计算 6－3 轮系的功用 6－4 轮系的效率 6－5 轮系的设计 6－6 其他类型行星传动简介;定义：由齿轮组成的传动系统——简称轮系;差动 轮系;双排2K－H 型;潘存云教授研制;如图所示的轮系，是既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分的复合轮系。;如图所示的轮系则为由两部分周转轮系（每一个行星架对应于一个周转轮系）所组成的复合轮系。;一、定轴轮系传动比的计算;对于图示轮系，设输入轴I的角速度为ωI，输出轴V的角速度为ωV , 则有：;惰轮;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;2)蜗轮蜗杆;i12=ω1/ω2=Z2/Z1 i23=ω2/ω3=Z3/Z2 i3′4=ω3′/ω4=Z4/Z3′ i4′5=ω4′/ω5=Z5/Z4′;4)空间定轴轮系;4)空间定轴轮系; Z1=20, Z2=20,轮1与轮3共轴线，求i13。;2;1 ω1;;右边各轮的齿数为已知，左边三个基本构件的参数中，如果已知其中任意两个，则可求得第三个参数。于是，可求得任意两个构件之间的传动比。;如果是行星轮系，则ωA、ωB中必有一个为0（不妨设ωB＝0）,则上述通式改写如下：;例题一 2K－H 轮系中， z1＝10, z2＝20, z3＝50 轮3固定, 求i1H 。;例题二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60;＝－3;例题二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60;结论：;例题三：图所示的差速器中，已知 ;潘存云教授研制;若 z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99,求iH1。;z3;i3H=1-i31H=1-z1/z3=1-1=0 即 n3=0;Z1=15,Z2=25,Z2’=20,Z3=60 n1=200r/min, n3 =50r/min 求nH。1) n1， n3 同向； 2） n1， n3 反向;Z1=60,Z2=20,Z2’=20, Z3=20, Z4=20, Z5=50 求i4H, i41; （1）轮系属于什么类型的周转轮系； （2）确定箱体的转速和转向。;三、 复合轮系的传动比;例题六、如图所示的轮系中 ，已知若 z1=20, z2=40, z2’=20, z3=30，z4=80，试求传动比i1H。;解：轮系分解;混合轮系的解题步骤：;图所示的轮系中，问当齿轮A转动一转时，齿轮L转动几转？两者的转向是否一致？ ;1)实现远距离传动，而且结构紧凑;2)实现大传动比传动，而且结构紧凑; 采用周转轮系，可以用很少的齿轮，并且在结构很紧凑的条件下，得到很大的传动比。如图所示的周转轮系 中 ，只将z3增加一齿 ，轮系的传动比就发生巨大变化。;大传动比减速器;潘存云教授研制; 变速传动也可以利用周转轮系来实现，如图所示即为一简单的二级行星轮系变速器，其工作原理是由于分别固定不同的太阳轮3或6而得不同的传动比，从而在主动轴转速不变条件下，可使从动轴H得到两种不同的转速。与定轴轮系变速器相比较，此种变速器虽较复杂，但操纵方便，可在运动中变速。;潘存云教授研制;潘存云教授研制;6)实现运动合成;7)实现运动分解;其中： Z1= Z3 ，nH= n4;n1/n3=(r-L)/(r+L);n1/n3=(r-L)/(r+L);8)在尺寸及重量较小时，实现大功率传动。;潘存云教授研制;9)实现执行机构的复杂运动;潘存云教授研制;3)实现变速传动;潘存云教授研制;二、周转轮系的效率 ;潘存云教授研制;潘存云教授研制;2.行星架H为主动件，中心轮1为从动件 ;潘存云教授研制;一、定轴轮系的设计 ;一般情况下： ?优选直齿圆柱齿轮传动； 高速、重载： ?优选斜齿圆柱齿轮传动； 需要改变运动轴线方向： ?采用圆锥齿轮传动；;不合理 ;三、定轴轮系布置方式的选择 ;潘存云教授研制;潘存云教授研制;二、行星轮系的设计;2K-H轮系中共有4种负号机构,传动比及适用范围。;三种正号机构理论上传动比: i1H →∞;作者：潘存云教授;表明:两中心轮的齿数应同时为偶数或奇数。;潘存云教授研制;潘存云教授研??;相邻两个行星轮装入后不发生干涉,即两行星轮中心距应大于两齿顶圆半径之和:;━配齿公式 要牢记！ ;; 在2K-H行星轮系中，去掉小中心轮，将行星轮加大使与中心轮的齿数差z2－z1＝1～4，称为少齿差传动。传动比为：;作者：潘存云教授;优点：;二、摆线针轮传动;潘存云教授研制;潘存云教授研制;优点：;潘存云教授研制;潘存云教授研制;刚轮 ;齿轮系在机械装备中的应用实例;齿轮系在机械装备中的应用实例;齿轮系在机械装备中的应用实例;齿轮系在机械装备中的应用实例;齿轮系在机械