第6章--电控悬架系统研讨.pptVIP

; 配 套 教 材 信 息;第6章 电控悬架系统;6.1.1 电控悬架系统的功能; （2）弹性元件刚度调节 在各种工况下，通过对悬架弹性元件刚度的调整，改变车身的振动强度和对路况及车速的感应程度，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。 （3）汽车车身高度调节 可以使得车辆根据负载变化自动调节悬架高度以保持车身的正常高度和姿态。当汽车在坏路面行驶时可以使车身升高，增强其通过性；当汽车在高速行驶时，又可以使车身降低，减少空气阻力并提高行驶稳定性。 目前，中级轿车上采用的电控悬架（半主动悬架）一般只能实现减振器阻尼力的调节功能和横向稳定器侧倾刚度的调节，而一些高级轿车上的电控悬架（主动悬架）则能实现上述全部功能。 ;6.1.2 电控悬架系统的分类;6.2 电控悬架系统的结构与工作原理;1.电控半主动悬架的基本原理;2.电控主动悬架的基本原理;6.2.2 传感器;（1）片簧开关式车身高度传感器 ;（2）霍尔式车身高度传感器 ;（3）光电式车身高度传感器; 如图6-8所示为光电式高度传感器的工作原理图，当车身高度发生变化时，导杆将随悬架摆臂的上下移动而摆动，从而通过传感器转轴驱动圆盘转动，如图6-8 a）所示，光电耦合器相对应的发光二极管和光敏晶体管之间即产生照／遮的转换，如图6-8 b）所示，光敏晶体管把相应的ON／OFF转换成电信号，并通过导线输送给悬架ECU。ECU根据不同的脉冲信号，即可判断圆盘转过的角度，从而计算出悬架高度的变化情况。;表6-1 4组光电耦合元件的状态与车身高度的对照表;车高变化;(4)电位计式车身高度传感器; 其工作原理是：当由于车身高度的变化使与转板和传感器轴一体的电刷在电阻器上滑动时，A和B之间的电阻值就发生变化，电阻值的变化与转板的转动角度成正比，也即与车身高度的变化成正比。当悬架ECU把一个恒定电压加到整个电阻器上时，A和B之间产生的电压变化取决于转板的转动角度。这一电压信号送到悬架ECU，悬架ECU即可从电压的变化中检测出车身高度的变化。;2. 加速度传感器; 其工作原理是：传感器的励磁线圈（一次绕组）上通有交流电，当汽车转弯（或加、减速）行驶时，铁芯在汽车横向力（或纵向力）的作用下产生位移，随着铁芯位置的变化，检测线圈（二次绕组）的输出电压发生变化，线圈的输出电压随着汽车加速度大小的变化而变化，该电压信号输入给ECU后，ECU根据此输入信号即可正确判断汽车横向力（或纵向力）的大小，对车身姿势进行控制。;;3.转向盘转角传感器; 其工作原理是：当转向盘转动时，转轴带动信号盘旋转，光电耦合器中的发光二极管和光敏二极管之间的光束将产生通/断交替的变化，光敏二极管进而进行ON/OFF转换，形成与转向轴的转角相对应的数字脉冲信号，ECU根据此信号的变化来判断转向盘的转角与转速。同时，传感器上采用了两组光电耦合器，可根据它们检测到的脉冲信号的相位差（判断哪个光电耦合器首先转变为“ON”状态）来判断转向盘的偏转方向。因为两个遮光器在安装上使它们的ON/OFF变换的相位错开90°，通过判断哪个遮光器首先变为“ON”状态，即可检测出转向轴的偏转方向。例如，转向盘向左转时，左侧光电耦合器总是先于右侧光电耦合器达到“ON”状态，向右转时，右侧光电耦合器总是先于左侧光电耦合器达到“ON”状态。; 4.车速传感器 车速信号是汽车悬架系统的常用控制信号，汽车车身的侧倾程度取决于车速的高低和汽车转向半径的大小。车速传感器的作用是检测汽车速度，并将信号传递给ECU，用来调节悬架的阻尼力。 常用的车速传感器主要有舌簧开关式，电磁感应式，光电式等。一般情况下舌簧开关式和光电式车速传感器安装在仪表板上，与车速表装在一起，并用软轴与变速器的输出轴相连；而电磁感应式车速传感器装在变速器上，通过蜗轮蜗杆机构与变速器的输出轴相连。; 5.节气门位置传感器 节气门位置传感器安装在节气门体上，用来检测节气门的开度及开度变化，为悬架ECU提供相应的信号。 汽车在急加速时，由于惯性力和驱动力的作用，汽车尾部容易产生“下蹲”现象，为了防止这一现象，ECU根据节气门位置信号检测汽车的加速工况（判断汽车是否在进行急加速），并根据该信号控制悬架的弹簧刚度，阻尼力等参数，防止车尾“下蹲”。 常用的节气门位置传感器有触点开关式、线性可变电阻式、触点与可变电阻组合式。;6.悬架控制开关;;（2）阻尼力调节开关 阻尼力调节开关也位于操纵手柄旁，如图6-15所示。通过操纵此开关可以使阻尼力处于标准（中等）和运动（硬）两种状态，此开关在模式选择开关处于手动位置时起作用。 在雷克萨斯轿车的电控主动悬架系统中，阻尼力调节开关被称为LRC（Lexus Riding Control 雷克萨斯汽车行