多用途气动机械手结构设计外文翻译综述.docVIP

吉林化工学院 外 文 翻 译 动态优化的一种新型高速，高精度的三自由度机械手 Dynamic optimization of a new high-speed, high-precision three degrees of freedom manipulator 性 质: □毕业设计 □毕业论文 教 学 院： 机电工程学院系 别：机械设计制造及自动化学生学号：学生姓名：姜淼专业班级：机自1105指导教师：孔繁星职 称：教授/助教起止日期：2015.3.1～2015.3.28 吉 林 化 工 学 院 Jilin Institute of Chemical Technology 吉林化工学院本科毕业设计外文翻译 －  PAGE II － -  PAGE 13 - 动态优化的一种新型高速，高精度的三自由度机械手① 彭兰（兰朋）②，鲁南立，孙立宁，丁倾永 (机械电子工程学院，哈尔滨理工学院，哈尔滨 150001，中国) ( Robotics Institute。Harbin Institute of Technology，Harbin 150001