螺旋插补教程.pdf

TURBO PMAC 例程 2012-01 螺旋插补例程 在 Turbo PMAC 控制器中，螺旋插补仅仅是标准圆弧插补的扩展，不执行圆弧插补的 轴将自动执行线性插补运动。在螺旋插补中，一般使用 X,Y 作为圆弧插补轴，Z 轴为直线 轴垂直于 XY 平面，如果添加一个与圆弧平面垂直的旋转轴 C，使刀具与运动路径成一个 固定的夹角，可以保证刀具始终垂直于切割面。 例如，完成一个 XY 平面的起点为（X=10,Y=0）的完整圆，可以使用下列命令： ；指定 平面 ， 轴为垂直轴 NORMAL K-1 XY Z ；逆时针圆弧插补 CIRCLE2 ；按坐标指定终点（绝对模式） ABS ；按圆心指定终点（相对模式） INC(R) ；开始圆弧运动 X10 Y0 I-10 如果没有给出一个轴的明确终点，则认为终点与起点重合，在圆弧插补中，若未定义 圆弧终点坐标，默认会执行完整的圆弧，所以执行画圆的指令可以简化为： I-10 加入 Z 轴，使其运动到 Z=1，C 轴为旋转轴旋转至 360°，命令可变为： X10 Y0 I-10 Z1 C360 由于是一个完整的圆，指令可简化为： I-10 Z1 C360 应用实例 有时，内螺纹太大无法进行攻丝，这就需要一个可以三维平动并可自身旋转的单点刀 具，以确保紧贴并垂直于内表面进行切削。这些直角坐标轴执行螺旋插补，旋转轴则以恒 定角速度运动。 为确保满足切削深度并保护刀具，程序需要执行一系列“回合”，执行每个“回合” 都会增加一定切削深度，一个“回合”是一段螺旋插补，专门完成一段螺纹，在各段之间 使用 Rapid 运动以准备下个段的插补。 每个圆弧运动模式周期都会在 XY 平面产生一个完整的圆，Z 轴会运动一个“螺 距”，而 C 轴也会运动 360°。程序速度是刀具中心在 XYZ 空间的矢量速度（默认为 Frax （X,Y,Z）命令）。这个速度会在程序中分解到各轴，因为刀具中心的速度要慢于刀尖的 速度。可以在示例中使用刀具半径补偿，补偿方式在程序中隐含。 下图是螺旋插补的正视图和侧视图。 螺旋插补例程 1 TURBO PMAC 例程 2012-01 如下设置及程序可实现上图所示运动 ; Set up coordinate system 设置坐标系 ；指定坐标系 1 1