第六章轮系研讨.ppt

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第六章 轮 系;§6-1 轮系的类型; 一个中心轮固定、自由度为1的周转轮系称为行星轮系。;差动轮系;§6-2 定轴轮系及其传动比;2;1;左旋蜗杆;Z1;2;1 ω1;右边各轮的齿数为已知,左边三个基本构件的参数中,如果已知其中任意两个,则可求得第三个参数。于是,可求得任意两个构件之间的传动比。;如果是行星轮系,则ωm、ωn中必有一个为0(不妨设ωn=0),则上述通式改写如下:;例二 2K-H 行星轮系中, z1=z2=20, z3=60;2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。;3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。;结 论:;例三:已知图示轮系中 z1=44,z2=40, z2’=42, z3=42,求iH1;又若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3=100,;H;1;车床走刀丝杠三星轮换向机构;J;1;=-1;某型号涡轮螺旋桨航空发动机主减外形尺寸仅为φ430 mm,采用4个行星轮和6个中间轮.;§6-5 几种特殊的行星传动简介;;一、渐开线少齿差行星齿轮传动;二、摆线针轮传动;r2;a;优点:;三、谐波齿轮传动;啮合;刚轮

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