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采样_保持鉴相器锁相调速系统的频率捕捉分析
电气传动 2002 年 第 4 期
采样 保持鉴相器锁相
调速系统的频率捕捉分析
华南理工大学 杨金明 吴捷
摘要: 文章针对采用采样 保持鉴相器的锁 相调速系 统, 根据这 类鉴相器 直接输出 直流电压 的特性, 建 立
了电动机转速与相差间的非线性关系。在时域空间, 采用近似的方法, 首次 推导出这类锁 相系统的频率捕 捉范
围, 并对系统的快捕过程进行了分析。
关键词: 电气传动 锁相环 频率捕捉
Analysis of the Frequency Acquisition Process for PLL Speed Control System
with Sample and hold Phase Detector
Yang Jinming Wu Jie
Abstract: This paper analyses the frequency capture operation for the PLL speed control system (PLSC) with sample and
hold phase detector ( SHPD) . Based on the fact that the output of SHPD is DC voltage, the direct relationship between the
phase difference and the frequency f is established. The process of the frequency capture is analyzed and the frequency
capture range is derived first for this kind of PLSC. The lock in process is also studied.
Keywords: electric drive phase locked loop frequency capture
1 引言
20 世纪 80 年代开始, 锁相调速系统的研究
主要集中在系统动态性能的改善, 采取了很多控
制方案, 如双模速度控制、模糊锁相环控制[ 1] 等。 图 1 PLSC 结构图
Laopoulos 和 karybakas 在锁相调速系 统中采用了 3 采样- 保持鉴相器( SHPD)
另外 一 种 形 式 的 鉴 相 器 采 样 保 持 鉴 相
[ 1]
器[ 2~ 4] , 这种鉴相器实际上是一个相差 电压变 SHPD 原理结构图如图
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