高等数学7.7常系数齐次线性微分方程.pdfVIP

§7. 常系数齐次线性微分方程 一、定义 二阶齐次线性微分方程 y?? ? P x y? ? Q x y ? )1(0)()( 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 y?? ? py? ? qy ? 0 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 y?? ? py? ? y ? fq x)( 二、二阶常系数齐次线性方程解法 y ?? ? py? ? qy ? 0 -----特征方程法 思路：找到两个线性无关的特解，其线性组合为通解。 设 y ? erx , 将其代入上方程, 得 (r 2 ? pr ?q) erx ? 0. ?erx ? 0, 2 故有 ? ? qprr ? 0 特征方程 ??ppq2 ?4 特征根 r1,2 ? , 2 二、二阶常系数齐次线性方程解法 y ?? ? py? qy ?? 0 设 ? ey rx , 2 ? ? qprr ? 0 ??p pq2 ?4 r1,2 ? , 特征方程 2 (1) 有两个不相等的实根 ? ? )0( ??ppq2 ?4 ??ppq2 ?4 特征根为 r ? , r ? , 1 2 2 2 两个线性无关的特解 rx 1 y ? rx2 y1 ? e , 2 e , 1 xr 2 xr 得齐次方程的通解为 ? 1 ? 2 eCeCy ; 2 rx ypyqy????? ? 0 ** 设 y ? e , ? ? qprr ? 0 2 ??ppq2 ?4 ? ? qprr ? 0 r1,2 ? , 2 (2) 有两个相等的实根 ? ? )0( 特征方程 p 特征根为 rr??? , 一特解为 y ? rx1 12 2 1 e , rx1 找与y12 无关的另一特解 y ? y2 ? ux()e , rx 2 rx1 ?? 1 ? ?ru) 带入**式 y2? ? e (u?? ru1 ), y2 ? e (u?? ?2ru1 1 2 urpurprqu????(2111 ) ? ??? ( ) ? 0, 知 u?? ? 0, 取 ux()? x, rx1 y2 ? xe , 得齐次方程的通解为 1 xr ? ? 21 exCCy ;)( y ?? ? py? qy ?? 0 设 y ? erx , 2 2 ??p pq ?4 qprr ??? 0 r ? , 1,2 2 (3) 有一对共轭复根 ? ? )0( 特征根为 r1 ? ? ? i? , r2 ? ? ? i? , ()???ix ()???ix y1 ? e , y2 ? e , ei? ? cos??i sin? 欧拉公式 ()???ix ? x ix? ? x(cos ? x?ixsin? ) y1 ? e ? e ?e ? e ()???ix ? x ?ix? ? x (cos ? x ?ixsin? ) y2 ? e ? e ?e ? e y ?? ? py? qy ?? 0 设 y ? erx , 2