设备状态监测与故障诊断技术第4章-振动诊断方法选编.ppt

第四章 振动诊断方法 ;第一节 振动诊断方法概述 ;第二节 振动诊断的时域分析方法 ; ;第二节 振动诊断的时域分析方法 ;3．示性指标法;①在旋转机械振动监测和故障诊断中，对波形复杂的振动信号，常常采用其峰—峰值（双振幅），记为xp-p即最大峰值与其相邻的最低谷值之间的幅值作为振动大小的特征量，称为振动的“通频幅值”。峰—峰值的提取十分方便。 这里顺便给出简谐振动的均方根幅值、峰值、峰—峰值与平均幅值之间的关系，如图4-3所示。;②利用系统中某些特征点振动响应的均方根幅值/有效值作为故障诊断的判断依据是最简单、最常用的一种方法。 适用于：设备作稳态振动的情况； 对于振动不平稳，且振动响应随时间变化时，采用振动-时间图诊断法。 ③比值α3/(σx)3称为偏态因数（简称偏态），此处σx为标准偏差。偏态是概率密度函数不对称性程度的度量。 比值α4/(σx)4或[α4/(σx)4－3]称为峰态因数（简称峰态），是概率密度分布峭度程度的度量。 峭度可以用作滚动轴承故障诊断用。如轴承圈出现裂纹，滚动元件或滚珠轴承边缘剥裂等在时域波形中都可能引起相当大的脉冲，用峭度作为故障诊断特征量是很有效的；但用于滑动轴承的故障诊断就不灵敏了。 ; 偏度系数和峭度系数;;④当时间信号中包含的信息不是来自一个零件或部件，而是属于多个元件时， 【比如在多级齿轮的振动信号中往往包含有来自高速齿轮、低速齿轮以及轴承等部件的信息。】 可利用下列的一些无量纲示性指标进行故障诊断或趋势分析： ; 二、时域同步平均法 时域同步平均法是从混有噪声干扰的信号中提取周期性分量的有效方法，也称相干检波法。（可参考相关书籍） 三、相关函数诊断法 相关函数是振动信号在时延域上的描述，在系统的振源识别和故障诊断中有着广泛的应用。 (1)利用自相关函数可检测过程信号中是否混有周期性的确定性函数，从而观测出由于故障而产生的周期性信号的大小和位置。 诊断轴承磨损造成的间隙增大、轴与轴承盖的撞击、滚动轴承滚道的剥蚀、齿轮齿面的严重磨损、花键配合间隙的增加以及???削颤振等故障。 ; (2)利用互相关函数检测和回收隐藏在外界噪声中的有用信号的时延，可用于汽车振源的诊断。 ; (3)根据传播路径来识别振源和故障的位置。 (4)当不能直接观测振源时： 例如，在探测地下水（油）管的泄漏位置时，就可利用图4-5所示的配置来诊断管道的泄漏故障。当管道在某处破损时会发出漏水声，通过管道向左右传播。在漏水段的两端布置两个传感器测点，然后通过互相关函数求出时差τ，即可测定泄漏位置。;地下管道泄漏的检测;一、频域分析的主要内容 ;二、频率项 ; 首先进行齿轮振动分析，若以一对齿轮作为研究对象，若忽略齿面上摩擦力的影响，则其振动方程为 Mrx”+Cx’+K(t)x=K(t)E1+K(t)E2(t)式中： x——沿作用线上齿轮的相对位移； C——齿轮啮合阻尼； K(t)——齿轮啮合刚度； Mr——齿轮副的等效质量，Mr=m1·m2/(m1+m2)，其中m1、m2分别为两齿轮质量； E1——齿轮受载后的平均静弹性变形； E2(t)——为齿轮的误差和异常造成的两个齿轮间的相对位移（亦称故障函数）。;;齿轮啮合刚度的变化频率，即齿轮啮合频率： fc=fz1·z1=fz2·z2 式中： fz1——主动轮旋转频率； z1——主动轮齿数； fz2——从动轮旋转频率； z2——从动轮齿数。 在齿轮振动信号中存在调幅、调频现象。;调制后的信号，除原来的啮合频率分量外，增加了一对分量（fc+fz）和(fc－fz)。它们以fc为中心，以fz为间距对称分布于fc两侧，所以称为边频带，右下角图中的上边频和下边频即是。 ;滚动轴承频率项 滚动轴承在发生表面剥落、裂纹、压痕等滚动面局部损伤时，会产生冲击振动。这种振动从性质上可分成两类： 第一类是由于轴承元件的缺陷，滚动体依次滚过工作面缺陷受到反复冲击而产生的低频脉动，称为轴承的“通过振动”，其发生周期可从转速和零件的尺寸求得： 例如，在轴承零件的圆周上发生了一处剥落时，由于冲击振动所产生的相应频率称为“通过频率”