(项目三)超市立体仓库商品搬运机传动方案设计.docVIP

PAGE  PAGE 8 《机械设计》 课程教学改革项目三 超市立体仓库货物搬运机 传动方案设计 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 机电BG112 姓名: 赵永政 学号: 6212111234 指导教师: 侯长来 完成日期: 2014年 5 月23 日 目 录 1设计任务书……………………………………………………………3 2绘制搬运机传动系统简图……………………………………………3 3 主要零部件列表………………………………………………………4 4确定电动机型号(功率和转速计算)…………………………………4 5参考文献 …………………………………………………………… 8 设计任务 设计超市立体仓库货架物品搬运机传动方案。最大举重量100kg，最大扬程4m，最大推举速度2m/s，室内作业，环境清洁，最小通道宽度2m，三相交流电源220V； 要求具有掉电保护措施以防搬运中损坏商品，搬运机可设计成天车、搬运车、货架自带装置等各种形式。 设计内容 1．绘制搬运机传动系统简图； 2．主要机构和零部件列表； 3．确定电动机型号(功率和转速计算)； 4．分析设计方案优缺点及其改进措施. 搬运机传动系统简图 主要机构和零部件列表 序 号机构或零件名称型 号主要参数数 量1电动机Y132S-4P=5.5kw  12 蜗杆  13 涡轮 14 联轴器 35 卷筒 16 行程开关 17 双联滑移齿轮 18 齿轮 2 9 动滑轮 1 确定电动机型号 （1）选择电动机的类型。按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。 （2）选择电动机的功率。 由设计要求可知,由于使用了动滑轮，故当举起100kg的重物，且速度为2 m/s 时，卷筒上的钢丝绳所受的力为:F=500N，速度V=4m/s 工作机构所需要的电动机输出功率为： 所以 电动机至工作机构之间的总效率为： 所以 （3）确定电动机转速。取卷筒的直径为320 则卷筒轴的工作转速为： 因此 齿轮1的齿数为 双联齿轮右侧的齿轮齿数为 故 取蜗杆的头数 涡轮的齿数 所以电动机的转速为 因此可以选取电动机的同步转速为 再根据计算出的功率查表，选择电机型号为Y132-4 所选电机的额定功率 满载转速 （4）计算重物上升的速度 当传送易碎的物品时，可将双联滑移齿轮移到左侧，使齿轮3与齿轮4啮合，此时能实现变速。结构简图如下图所示。 取 此时 由于涡轮蜗杆的传动比为30 所以 又 所以 所以钢丝绳的速度为 故重物的速度为 同理，当重物下降时，同样可以得到两种不同的速度。  选择电机型号为Y132-4 四、分析设计方案优缺点及其改进措施 优点： 使用了蜗轮蜗杆传动能实现自锁，当货物在运送的过程中突然断电，此时，能发生自锁，很好的保护了货物。 使用了动滑轮，能够减小牵引力。 使用了行程开关，当货物到达顶端时，能够及时的断电，以免货物的损坏。 使用了双联齿轮，能够实现变速，当需要传送一些易碎的物品时，可将双联齿轮移到左侧，这时传动更加平稳。 结构紧凑，所占空间小。 缺点： 蜗轮蜗杆传动效率低。 当货物下降时需要手动换向，不方便。 参考文献 濮良存，陈国定，吴立言．机械设计[M].9版.高等教育出版社，2013 侯长来，韩颖烨，李瑞洋 ，机械设计基础课程设计[M].9版.冶金工业出版社，2010 孙恒，陈作模，机械原理[M].7版.北京：高等教育出版社，2006