1.23零开口四通滑阀分析.pptVIP

上一次课知识点回顾;§1.1.1 液压控制阀结构及分类 ;一、圆柱滑阀 ;一、圆柱滑阀的分类 ;不同开口形式的流量特性曲线 ;不同开口形式的流量特性曲线 ;不同开口形式的流量特性曲线 ;§2.1.2 液压控制阀定义、作用;§1.1.3 液压控制阀的一般分析;§1.2 四通滑阀一般分析 ;§1.2 四通滑阀一般分析 ;§1.2 四通滑阀一般分析 ;假设条件：;§1.2 四通滑阀一般分析 ;§1.2 四通滑阀一般分析 ;§1.2 四通滑阀一般分析 ;§1.2 四通滑阀一般分析 ;§1.3 零开口四通滑阀分析 ;§1.3 零开口四通滑阀分析 ;§1.2 四通滑阀一般分析 ;§1.3 零开口四通滑阀分析 ; 滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、 开方孔 、开圆孔; x0时;§1.3 零开口四通滑阀分析 ;§1.3 零开口四通滑阀分析 ;;#线性控制系统的动态特性分析; 将流量方程(1-31)式在某一工作点(QL0、xv0、pL0)附近进行泰勒级数展开，可得在此工作点处的线性化后的流量方程:;(1-35);§1.3 零开口四通滑阀分析 ;;§1.3 零开口四通滑阀分析 ;(1-38);;伺服阀样本中的阀压力-流量曲线; 液压元件在工作过程中将受到各种形式的作用力，主要有惯性力、粘性力、弹性力、重力、摩擦力、负载力，以及液压力和液动力等，即 ;一、液压力 在液压元件中，由液体重力而产生的液体压力差相对于液压力而言极小，故而可以忽略，在计算时认为在同一容腔内的液体压力相同。;二、液动力;二、液动力;二、液动力;二、液动力;二、液动力;二、液动力;1. 作用在滑阀上的液动力;1. 作用在滑阀上的液动力;1. 作用在滑阀上的液动力;1. 作用在滑阀上的液动力;1. 作用在滑阀上的液动力;二、液动力;2）性质：当阀口压力降为常数时，稳态液动力的大小 与阀芯位移成正比，它的作用与滑阀的复位 （或对中）弹簧的作用完全相似，故它是一 种由液体流动引起的、刚度为 的弹性力。;1. 作用在滑阀上的液动力;3#）延伸：稳态液动力方程在控制系统数学建模时，应对其取增量方程，而后进行拉氏变换，需要注意的是其方程包含两项，即;1. 作用在滑阀上的液动力;分析：瞬态液动力与阀芯的运动速度和压力变化成正比。式中第二项的阀口开度 很小???且压力变化率很小，而且很少有直接证据可以证明压力变化率这一项对阀的动态特性有什么显著的影响，因此在分析中往往把它忽略。;1）瞬态液动力性质：由上式可以看出，当液流由阀腔经节流窗口流出时，此时的瞬态液动力与阀芯速度具有相反的符号，即说明瞬态液动力是对阀芯起其阻尼作用的，这说明瞬态液动力是阻尼力。;2.13 二凸肩滑阀液动力;2）瞬态液动力的方向要视阀腔、液流流动方向而定。;1. 作用在滑阀上的液动力;1. 作用在滑阀上的液动力;1. 作用在滑阀上的液动力;2. 零开口滑阀上的液动力分析;小 结