模块2三相交流异步电动机控制技术.docVIP

模块2 三相交流异步电动机控制技术 能力点 掌握三相异步电动机的结构和工作原理。 熟悉三相异步电动机的运行原理。 能运用机械特性分析异步电动机的起动、调速、反转和制动。 交流电机可分为异步电机和同步电机两大类，异步电机又分为三相异步电机和单相异步电机。异步电机主要用作电动机，去拖动各种生产机械。和其他电动机比较，它具有结构简单、制造容易、价格低廉、运行可靠、维护方便、效率较高等一系列优点，所以异步电动机得到如此广泛的应用。异步电动机的缺点是不能经济地在较大范围内平滑调速和必须从电网吸收滞后的无功功率，使电网功率因数降低。 三相交流异步电动机启动调速技术 三相交流异步电动机启动 任务1 三相异步电动机的工作原理 三相异步电动机的定子绕组是一个空间位置对称的三相绕组，如果在定子绕组通入三相对称的交流电流，就会在电动机内部建立起一个恒速旋转的磁场，称为旋转磁场，它是异步电动机工作的基本条件。因此，有必要先说明旋转磁场是如何产生的，有什么特性，然后再讨论异步电动机的工作原理。 一、 旋转磁场 （一）旋转磁场的产生 图2—1为最简单的三相异步电动机的定子绕组，每相绕组只有一个线圈，三个相同的线圈U1—U2、V1—V2、W1—W2在空间的位置彼此互差120°，分别放在定子铁心槽中。当把三相线圈接成星形，并接通三相对称电源后，那么在定子绕组中便产生三个对称电流，即： iU=Imsinωt iv=Imsin(ωt?120°) （2—1） iw=Imsin(ωt+120°)　 其波形如图2—2所示。 电流通过每个线圈要产生磁场，而现在通过定子绕组的三相交流电流的大小及方向均随时间而变 化，那么三个线圈所产生的合成磁场是怎样的呢？这可由每个线圈在同一时刻各自产生的磁场进行叠加而得到。 假如电流由线圈的始端流入、末端流出为正，反之则为负。电流流入端用“⊕”表示，流出端用“⊙” 表示。下面就分别取t=0、T/6、T/3、T/2四个时刻所产生的合成磁场作定性的分析（其中T为三相电流 变化的周期）。 图2—1 三相异步电动机最简单的定子绕组 图2—2 三相电流的波形 当t=0时，由三相电流的波形可见，电流瞬时值iU=0，iv为负值，iw为正值。这表示U相无电流，V相电流是从线圈的末端V2流向首端V1，W相电流是从线圈的始端W1流向末端W2，这一时刻由三个线圈电流所产生的合成磁场如图2—3a所示。它在空间形成二极磁场，上为S极，下为N极（对定子而言）。设此时N、S极的轴线（即合成磁场的轴线）为零度。 图2—3 两极旋转磁场 a)t=0；b)t=T/6；c)t=T/3；d)t=T/2 当t=T/6时，U相电流为正，由U1端流向U2端，V相电流为负，由V2端流向V1端，W相电流为零。其合成磁场如图2—3b所示，也是一个两极磁场，但N、S极的轴线在空间顺时针方向转了60°。 当t=T/3时，iU为正，由U1端流向U2端，iv=0，iw为负，由W2端流向W1端，其合成磁场比上一时刻又向前转过了60°，如图2—3c所示。 用同样的方法可得出当t=T/2时，合成磁场比上一时刻又转过了60°空间角。由此可见，图2—3描述的是一对磁极的旋转磁场。但电流经过一个周期的变化时，磁场也沿着顺时针方向旋转一周，即在空间旋转的角度为360°。 上面分析说明，当空间互差120°的线圈通入对称的三相交流电流时，在空间就产生了一个旋转磁场。 国产的异步电动机的电源频率通常为50Hz。对于已知磁极对数的异步电动机，可得出对应的旋转磁场的转速，如表2—1所示。 表2—1 异步电动机磁极对数和对应的旋转磁场的转速关系表 p123456n1 (r/min)300015001000750600500（二）旋转磁场的转向 由图2—3中各个瞬间磁场变化，可以看出，当通入三相绕组中电流的相序为iU→iv→iw，旋转磁场在空间是沿绕组始端U→V→W方向旋转的，在图中即按顺时针方向旋转。如果把通入三相绕组中的电流相序任意调换其中两相，例如，调换V、W两相，此时通入三相绕组电流的相序为iU→iw→iv,则旋转磁场按逆时针方向旋转。由此可见，旋转磁场的方向是由三相电流的相序决定的，即把通入三相绕组中的电流相序任意调换其中的两相，就可改变旋转磁场的方向。 二、三相异步电动机的工作原理 （一）