基于CAN总线的液位控制装置的设计教程.docx

 PAGE V 课程设计（论文）任务及评语 院（系）： 教研室： 学 号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目基于CAN总线的液位控制装置的设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 基于CAN总线的液位控制器实现通过CAN总线接收控制指令及上传数据、并根据指令进行液位的控制功能。硬件设计包括CPU选型、CAN总线控制器、CAN总线收发器及液位采集与驱动电路等。软件采用汇编语言或C语言并调试与分析。 设计任务及要求 1、确定设计方案画出方案框图。 2、控制器硬件设计包括元器件、传感器的选择。 3、画出控制器的原理图。 4、绘出程序流程图并编写CAN总线初始化、接收及发送程序。 5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 6、按学校规定的格式撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。技术参数 1、CAN总线符合CAN2.0B规范； 2、CAN总线通讯速率500kbit/s； 3、CAN总线进行光电隔离设计； 4、液位控制精度为1%； 5、液位调整阀的驱动电流为±20mA。进度计划1、布置任务查阅资料确定系统设计方案（2天） 2、系统硬件设计及模块选择（3天） 3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3天） 4、撰写、打印设计说明书（1天） 5、验收及答辩。（1天）指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘要 随着网络技术和电子信息技术的发展CAN总线作为一种局域网控制技术在超声波测距领域应用越来越广泛。它不但大大简化了控制系统而且为电控单元之间的信息共享提供了方便的平台。 本设计是由wi86755型静压投入式液位传感器接受的水体压力信号，并由传感器的接收器进行接收，此信号经过放大滤波、A/D转换后进入单片机C8051F060然后利用CAN的控制器进行处理又经过CAN???线收发器ISO1050和光电耦合模块送入到CAN总线上，最后进入阀驱动电路。 该系统能够按照工艺要求正常运行，单片机控制系统能够将液位很快地调节到工艺指标附近， CAN总线符合CAN2.0B规范，通讯速率达到500kbit/s，液位控制精度为1%，液位调整阀的驱动电流为±20mA。 关键词：CAN总线；C8051F060；液位控制 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z   HYPERLINK \l _Toc376159547 第1章 绪论  PAGEREF _Toc376159547 \h 1  HYPERLINK \l _Toc376159548 1.1本设计的研究背景以及意义  PAGEREF _Toc376159548 \h 1  HYPERLINK \l _Toc376159549 1.2 CAN总线的发展  PAGEREF _Toc376159549 \h 1  HYPERLINK \l _Toc376159550 第2章 课程设计的方案  PAGEREF _Toc376159550 \h 3  HYPERLINK \l _Toc376159551 2.1系统功能的分析  PAGEREF _Toc376159551 \h 3  HYPERLINK \l _Toc376159552 2.2系统的方案设计  PAGEREF _Toc376159552 \h 3  HYPERLINK \l _Toc376159553 第3章 硬件设计  PAGEREF _Toc376159553 \h 4  HYPERLINK \l _Toc376159554 3.1 CPU的最小系统设计  PAGEREF _Toc376159554 \h 4  HYPERLINK \l _Toc376159555 3.2 液位传感器选型  PAGEREF _Toc376159555 \h 5  HYPERLINK \l _Toc376159556 3.3液位采集系统  PAGEREF _Toc376159556 \h 6  HYPERLINK \l _Toc376159557 3.3.1