基于嵌入式系统的数控机床加工过程状态监测教程.doc

研究生课程作业 科 目：嵌入式实时操作系统 教 师： 王韬 姓 名： 朱月 学 号：20140702057t 专 业： 机械工程 类 别： 学术 上课时间： 20 15 年 3 月至20 15 年 5 月 考 生 成 绩： 卷面成绩平时成绩课程综合成绩 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 重庆大学研究生院制 PAGE \* MERGEFORMAT 6 基于嵌入式系统的数控机床加工过程状态监测设备 1 前言 本文为研究基于嵌入式Linux系统的数控机床加工过程状态监测设备，对折弯机、水刀、电焊机和激光切割机的加工状态进行监测，分析出机床的停机、开机和加工的状态。主要监测方法为通过电流传感器采集机床电柜箱电流大小，分析机床所处的状态。本文首先简要介绍了该设备的硬件结构，然后主要介绍了该设备的软件结构及部分核心程序。 2 硬件结构 电流传感器将采集到的电流信号通过放大器进行信号方法，然后再将信号进行模数转换通过SPI口输入至处理器。处理器对采集到的数据进行处理，并将结果分别通过LCD接口显示到显示器上和通过网络接口传送至服务器，因此与处理器相连有显示模块、数据采集模块和上层服务器模块。硬件结构图如图2.1所示。 图2.1 硬件结构简图 模数转换器将数字信号通过SPI接口将数据传送至处理器的SPI(基本SPI接口如图2.2所示）缓存区，当缓存区的数据达到设定值时触发中断，由处理器将缓存区的数据读取到并储存到数组中，并清除中断标志位，储存到数组中的数据便可以由程序自由处理。 图2.2 基本SPI接口 数据经过处理器处理后的结果，一方面要显示到显示器上，这时数据会通过处理器的LCD接口传输至LCD显示器；另一方面传输至上层服务器，数据结果会通过处理器的USB接口传输至USB接口的无线网卡，通过无线网卡将数据结果传输至上层服务器。 3 软件结构 本课题中的嵌入式系统开发平台，采用的开发工具为Qt。软件整体框架主要包括系统管理和机床管理两大模块。整体框架设计如图3.1所示。 系统管理 系统管理模块中包含用户管理和系统配置，其中用户管理模块中，用户需要设置和使用用户名和密码才能进入机床管理模块，该模块限定了用户是否有权限获得机床加工过程状态信息，保障了信息的安全性；系统配置模块中，通过更改或添加系统配置文件使该系统可以更改或添加其他功能。 机床管理 机床管理模块中包含水刀、点焊机、折弯机和激光切割机四个主模块，还可以添加其他机床的模块，每个机床模块中都包含数据处理、结果显示和上层服务器三个子模块，数据处理和结果的显示时本文主要研究的内容，数据处理是将采集到的电流信号处理为机床的加工时间、加工率和加工次数信息。显示模块中，机床电流变化折线图和数据处理的结果都会由显示模块显示出来，用户可以自由地选择显示哪个机床的状态，随意地查看机床电流变化折线图和机床的加工时间、加工率和加工次数信息，机床的加工与否的电流变化都是在一定范围内有规律的变化的，当电流突然升高超出范围时，则可判断机床处于异常状态。上层服务器模块中，数据处理的结果会传送至上层服务器，以便管理层及时了解机床状态，通过机床的状态做出某些决策，该传送过程不由用户控制，而是实时的自动的完成。 图3.1 软件整体框架 3.1登陆界面设计 为了保证信息的安全，登陆界面设置了用户名和密码，登陆界面设计如图3.2所示。将登陆按键的clicked信号关联到槽，槽函数设计为： void Widget::on_pushButton_clicked() { if(ui-lineEdit-text()==zhuyueui-lineEdit_2-text()==20140702057t){ mainw-show(); } } 该程序中将用户名设置为“zhuyue”，密码设置为“20140702057t”。当用户名和密码全部正确时进入功能界面。点击退出键时调用的槽函数设置为close( )。 图3.2 登陆界面 3.2数据处理程序设计 根据Qt的编程语法和数据的处理要求，对数据的处理整体步骤为： 通过Qt中的QFile类将数据读取到QString容器中； 将QString中的数据以分号截断到QStringList容器中； 从QStringList中将所需的I1x2电流提取到QList容器中； 找出机床开始