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△第9章 控制电机 ;第9章 控制电机 ; 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。;伺服电动机可分为两类：;9.1.1 交流伺服电动机; 励磁绕组串联电容C , 是为了产生两相旋转磁场。; 工作时两个绕组中产生的电流 和 的相位差近于90o，因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。;不同控制电压下的机械特性曲线
n=f(T), U1=常数;9.1.2 直流伺服电动机;;9.2 测速发电机;?; 工作时，测速发电机的励磁绕组接交流电源U1，由 U1 ? 4.44 f1N1?1 可知：; 综合上述分析可知：;9.2.1 直流测速发电机; 当被测装置转动轴带动发电机电枢旋转时，
电枢产生电动势E，其大小为：; 可见，当励磁电压U1保持恒定时（ ?亦恒定），若Ra、RL不变，则输出电压U2的大小与电枢转速 n 成正比。这样，发电机就把被测装置的??速信号转变成了电压信号，输出给控制系统。
;9.4 步进电动机; 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。;1.三相单三拍;C; 这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。;C;C; 三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：A?AB ?B ?BC ?C ? CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15?（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90? (齿距角)。;AB通电; 从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：;齿距角是9?；定子仍是 6个磁极，但每个磁极表面加工有五个和转子一样的齿。;9.5 自动控制的基本概念;控制对象; 给定元件; 检测元件——把被调量检测出来，按一定的函数关系反馈到输入端。;步进电机
;步进电机
;步进电机
;步进电机
; 步进电机
; 交流伺服电机
; 交流伺服电机
; 交流伺服电机
; 交流伺服电机
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