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02_2编程格式与常用指令
2.2 编程格式与常用指令;2.2.1 程序段格式;主要内容;;2.2.2 准备功能指令;G指令;准备功能G;基本移动指令;G00;指令格式
G00 X～ Y ～Z ～
其中 ，X～ Y ～Z ～为快速定位的目标值，可以用绝对值或增量值表示。常见的G00的运动轨迹一般不是一条直线，而是两条或三条直线段的组合。;G01;;;G02、G03; 注意: R编程不能用于加工整圆，由于圆弧的起点和终点相同，数控系统无法确定圆弧的中心位置，只能用I、J、K确定圆心的方式来编程;;圆弧编程举例;整圆编程举例;;G指令－铣床FANUC 0i-M系列;G90 G91;G92指令
坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。
编程格式： G92 X a Y b Z c
a、b、c为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值（刀具位置不动）
使用该指令，便建立了工件坐标系，其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。;;主要内容;G17~G19;刀具补偿指令;刀具半径补偿;刀补功能的定义;;;刀具长度补偿;;主要Ｇ指令辅助记忆口诀
1．坐标指令
绝对坐标Ｇ９０，相对坐标Ｇ９１；
机床原点对工件，预置内存Ｇ９２；
定义平面共有仨，17、19 和18。
XY YZ ZX
2．快速定位指令
快速点位Ｇ００，刀具沿着直线行。
3．插补指令
直线插补Ｇ０１，刀沿直线奔目标；
02、03顺逆圆，圆心坐标要给全。
4．刀具补偿指令
站在工件往前看，刀心偏向左右边，
左用41、右42，撤消刀偏用40；
刀具长度要补偿，44缩短43长。
5．暂停指令
进给暂停Ｇ０４，主轴旋转进给滞。;2.2.3 辅助功能指令（M指令）;辅助功能M;常用M指令;M00——程序停止指令;M01——计划停止指令;M02——程序结束指令;主要Ｍ指令辅助记忆口诀
Ｍ００，程序暂停；Ｍ０２，最后一段；
０３、０４正、反转；
０６换刀Ｔ给号。
此外，还有Ｆ、Ｓ、Ｔ
Ｔ在Ｍ０６后，
Ｓ常在Ｍ０３、Ｍ０４后
Ｆ常在插补指令（G01、G02、G03）后
;2.2.4 其它指令;;思考题
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