机电系统计算机控制技术指导书[终稿].docVIP

PAGE  PAGE 8 《机电系统计算机控制技术》 实验指导书 孙胜兵 段智敏 编写 沈阳理工大学 机械工程学院 2013年10月 目 录 1 NIC-D数控实验系统简介 1．1 NIC-D系统硬件配置 1．2 教学型台式数控铣床的安装与连接 2 实验内容 2．1 实验一 脉冲增量插补实验 2．2 实验二 插补编程实验 2．3 实验三 电机控制实验 1 NIC-D数控实验系统简介 1．1 NIC-D系统硬件配置 1．1．1 NIC-D机床基本规格 工作台尺寸（mm） 120×180 工作行程（X×Y×Z）（mm） 100×70×50 使用铣刀直径（mm） Φ4 工作进给（mm/min） 120～500 快速进给（mm/min） 1500 最小设定单位（三轴）（mm） 0.01 机床外形尺寸：长×宽×高（mm） 360×260×450 机床重量： 20Kg 1．1．2 机床传动与结构特点 1）、主传动： 主轴直接由40SYP4002直流电机驱动，24V、1.7A\1500rpm。 2）、进给传动： X、Y、Z三轴传动直接由步进电机57BYG-060传动和JSD2P-1专用驱动电源驱动。三轴均用两根导柱导向，保证了传动的平稳性。 3）、主要部件结构特点： 本机床采用机电分体式结构，即机械部份、驱动部份、控制系统部份分别独立设置，使整体结构简单。 1．2 教学型台式数控铣床的安装与连接 1．2．1 NIC-D系统组成 NIC-D台式数控铣床由PC机、ADT-8940A1卡、ADT-9162端子板、JSD2P-1驱动电源、三轴数控小铣床等组成，见图1.1： PC机 ADT-8940A1卡 ADT-9162端子板 JSD2P-1 驱动电源 三轴数 控铣床 图1.1 系统组成框图 1．2．2 NIC-D接线与安装 关闭电脑电源（注：ATX电源需总电源关闭）。 打开电脑机箱后盖。 选择一条未占用的PCI插槽,插入ADT-8940A1。 确保ADT-8940A1的金手指完整插入PCI插槽,拧紧螺丝。 将D62GG连接线的一端和控制卡的J1接口相连，另一端和ADT-9162接线端子相连。 将DB25芯电缆一头接入控制转接器，另一头接入JSD2P-1驱动电源的DB25芯插座。??别注意，请勿在带电时插拔控制转接器； 三轴小铣床上引出的14芯航空插头接入到JSD2P-1驱动电源的14芯航空插座； 电源接入交流220V电源； 用时打开JSD2P-1驱动电源开关。电源指示灯亮，NIC-D数控小铣床上电。 2 实验内容 2．1 实验一 脉冲增量插补实验 1）、实验原理 逐点比较法是每走一步都要和要求的轨迹比较一下，即进行一次偏差计算和偏差判别，然后根据偏差确定下一步的走向，以逼近给定轨迹，同时进行终点判别。 直线插补原理：以第一象限直线为例。图2.1为逐点比较法第一象限直线插补计算流程图。图中Ye和Xe为终点坐标，n为终点计数，F为偏差函数。 图2.1 逐点比较法第一象限直线插补软件流程图 2）、实验目的 （1）了解数控实验系统的基本组成及其工作过程； （2）掌握数控逐点比较法插补的基本原理； （3）熟悉VB语言编程方法。 3）、实验任务 （1）了解和熟悉数控实验系统； （2）用现有的系统程序（程序名为：DEMO.EXE）调整实验系统的工作台到实验台的中心位置； （3）用现有的逐点比较法插补程序（程序名为：逐点比较法直线插补.EXE）熟悉用VB语言编程实现逐点比较法第一象限直线插补程序。 4）、实验步骤 （1）检查系统连接是否正确； （2）打开PC机，进入windows系统； （3）打开VB编辑器，然后输入程序； （4）打开驱动器电源开关，并检查电源指示灯是否亮； （5）调试程序，并观察结果。 逐点比较法直线插补程序（第一象限）： Dim k As Integer 总步数 Dim x1 As Integer