车辆系统动力学结构模型选编.pptVIP

行驶动力学模型;总体原则：根据不同研究目的，实行最适当的近似化。 动力学研究目的多种多样，但无论从整体的简要研究到局部的详细研究，都随着各自要求的精度不同，模型化程度各不相同; 对能够做到何种程度的近似化判断时，首先必须从力的传递、能量的传递和预计可能发生的现象开始是极其重要的;;模型化基本原则;模型化时，应该忽略一些对产生问题现象不发生影响的因素和影响很小的因素。 出现很多无法判断的情况时（模型化初期），应尽量多考虑一些因素，然后考察各因素的影响度，最后选择一些必要因素进行模型化。;线性化与非线性化处理;建立用于研究车辆或列车特性的数学模型时，系统中除弹性元件外的各个部件如车体、构架、轮对等都视为刚体，只有在分析其结构弹性振动或弹性变性时才考虑其弹性。 严格上说，构成车辆的各个要素都是质量分布系统，模型化时常常将其近似为一个质量集中的集中系统。 但在评价由车体的弹性振动而引起的乘坐舒适度问题时，则须将车体作为一个分布质量系统，来考虑其弯曲弹性振动问题。;部件与弹簧装置系统模型化;模型推导的前提;模型推导的前提;模型推导的前提;模型推导的前提;第二节 车辆系统模型;1. 车辆数学模型及发展过程;单自由度系统;;(1):;三自由度系统;;第三节 车辆系统动力学模型实例分析;系统动力学模型数学描述;1 动量与角动量定理;（1） 速度与动量;（2） 动量定律;（3） 刚体动能