机床电气与PLC第三章.pptVIP

第 3 章 典型机床的电气控制线路分析 ;3.1 C650型卧式车床的电气控制线路 ;　　(5) 为监测主轴电动机定子大电流, 通过电流互感器接入电流表。为防止主轴电动机的启动电流以及反接制动电流对电流表造成冲击, 在主轴电动机启动和反接制动时, 与电流表并联一个时间继电器的通电延时打开的常闭触头。  　　(6) 加工螺纹时, 为了保证工件的旋转速度与刀具的进给速度间的严格比例关系,刀架的进给运动也由主轴电动机拖动。  　　(7) 为减轻工人的劳动强度和节省辅助工时,专设一台2.2 kW的电动机拖动溜板箱快速运动。 ;　　(8) 加工时为防止刀具和工件的温度过高,用一台电动机驱动的冷却泵供给切削液实现冷却。冷却泵电动机在主轴电动机开动后方可启动旋转。  　　(9) 主电动机和冷却泵电动机有短路和过载保护。  　　(10) 有安全照明电路。 ;图 3-1 C650型卧式车床的电气控制线路图 ;3.1.1 主电路 　　组合开关Q1将三相电源引入, FU1为主电动机M1的短路保护用熔断器, FR1为M1电动机过载保护用热继电器, R为限流电阻,防止在点动时连续的启动电流造成电动机的过载。通过互感器TA接入电流表 　以监视主电动机绕组的电流。熔断器FU2为M2、M3电动机的短路保护, 接触器KM1、KM2为电动机M2、 M3启动用接触器, FR2为M2电动机的过载保护, 快速电动机M3短时工作, 所以不设过载保护。  ;　　监视主回路负载的电流表是通过电流互感器接入的。 为防止电动机启动电流对电流表的冲击,线路中采用一个时间继电器KT。启动时,KT线圈通电,而KT的延时断开的动断触点尚未动作,电流互感器二次侧电流只流经该触点构成闭合回路, 电流表没有电流流过。 启动后, KT延时断开的动断触点打开, 此时电流流经电流表, 反映出负载电流的大小。 　;3.1.2 控制电路 　　1. 主电动机的点动调整 　　图3-2所示为点动环节的控制线路图。线路中KM3为电动机M1的正转用接触器,KM4为M1的反转用接触器, KA为中间继电器。 按下点动按钮SB6,接触器KM3得电,其主触点闭合, 电动机的定子绕组经限流电阻R和电源接通, 电动机在较低速度下启动。松开按钮SB6,KM3断电, M1停止转动。在点动过程中, 中间继电器KA线圈不通电, KM3线圈不会自锁。 ;图 3-2 C650型车床点动控制线路 ;　　2. 主电动机的正反转控制 　　主电动机的正反转控制电路如图3-3所示。 　　1) M1的正向长动 　　按下正向启动按钮SB1, 接触器KM首先得电动作, 其主触点闭合将限流电阻R短接,其辅助触点闭合使中间继电器KA得电, 其辅助触点(13-7)闭合使接触器KM3得电, KM3的主触点闭合使M1直接正向启动,KM3的动合触点(15-13)和K的动合触点(5-15)的闭合将KM3的线圈自锁。 ;　　2) M1的反向长动 　　按下反向启动按钮SB2, 接触器KM首先得电动作, 其主触点闭合将限流电阻R短接, 其辅助触点闭合使中间继电器KA得电, 其辅助触点(21-23)闭合使接触器KM4得电, KM4的主触点将三相电源反接,电动机在全压下反转启动。KM4的动合触点(15-21)和KA的动合触点(5-15)的闭合将KM4的线圈自锁。KM4的动断触点(7-11)和KM3的动断触点(23-25)分别串在对方接触器线圈的回路中, 起到了电动机正转与反转的电气互锁作用。 ;图 3-3 C650型车床正反转控制线路 ;　　3. 主轴电动机的反接制动控制 　　C650型卧式车床采用了反接制动方式。当电动机的转速接近于零时,用速度继电器的触点给出信号切断电动机的电源。 图3-4所示是C650型车床正反转与反接制动的控制线路。 ;图 3-4 C650型车床正反转与反接制动的控制线路 ;　　速度继电器与被控电动机是同轴连接的,当电动机正转时, 速度继电器的正转常开触点KS1(17-23)闭合,电动机反转时,速度继电器的反转动合触点KS2(17-7)闭合。当电动机正向旋转时, 接触器KM3和KM、继电器KA都处于得电动作状态, 速度继电器的正转动合触点KS1(17-23)也是闭合的, 这样就为电动机正转时的反接制动做好了准备。 ;　　需要停车时,按下停止按钮SB4,接触器KM失电, 其主触点断开,电阻R串入主回路。同时KM3和KA也失电,KM3断开了电动机的电源, KA失电后其动断触点复位闭合。这样就使反转接触KM4的线圈通过线路“1-3-5-17-23-25”得电,电动机的电源反接,电机处于反接制动状态。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时, 速度继电器KS的正转动合触点KS1(17-23)断开, 切断了接触器KM4的通电回路,