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测试技术基础;第5章 数字信号处理技术;§14.1 数字信号处理概述;2、测试信号数字化处理的基本步骤;3、数字信号处理的优势 ;2) 计算机软硬件技术发展的有力推动;b) 灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统;案例：铁路机车FSK信号检测与分析; 采样――利用采样脉冲序列，从信号中抽取一系列离散值，使之成为采样信号x(nTs)的过程。 Ts称为采样间隔，或采样周期，1/Ts = fs 称为采样频率。 由于后续的量化过程需要一定的时间τ，对于随时间变化的模拟输入信号，要求瞬时采样值在时间τ内保持不变，这样才能保证转换的正确性和转换精度，这个过程就是采样保持。正是有了采样保持，实际上采样后的信号是阶梯形的连续函数。 ;0;2) A/D转换器的技术指标 　 ;2) A/D转换器的技术指标 　 ;2、D/A转换过程和原理 　 ; D/A转换器的技术指标 　 ; D/A转换器的技术指标 　 ; D/A转换器的技术指标 　 ;A/D、D/A转换过程中的量化误差实验：;一、信号采样;0; 1 频混现象 ; 当采样信号的频率低于被采样信号的最高频率时，采样所得的信号中混入了虚假的低频分量，这种现象叫做频率混叠。; 频混现象又称频谱混叠效应，它是由于采样信号频谱发生变化，而出现高、低频成分发生混淆的一种现象。; 1 频混现象 ;2 采样定理; 注意：满足采样定理，只保证不发生频率混叠，而不能保证采样信号能真实地反映原信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3~5倍。;A/D采样前的抗混迭滤波：; 为便于数学处理，对截断信号做周期延拓，得到虚拟的无限长信号。 ; 周期延拓后的信号与真实信号是不同的，下面从数学的角度来看这种处理带来的误差情况。 ;周期延拓信号与真实信号是不同的：;克服方法之一：信号整周期截断; 为了减少频谱能量泄漏，可采用不同的截取函数对信号进行截断，截断函数称为窗函数，简称为窗。泄漏与窗函数频谱的两侧旁瓣有关，如果两侧瓣的高度趋于零，而使能量相对集中在主瓣，就可以较为接近于真实的频谱。　 ; 常用窗函数： (1) 幂窗——采用时间变量某种幂次的函数，如矩形、三角形、梯形或其它时间(t)的高次幂；  (2) 三角函数窗——应用三角函数，即正弦或余弦函数等组合成复合函数，例如汉宁窗、海明窗等；  (3) 指数窗——采用指数时间函数，如e-st形式，例如高斯窗等．;1. 矩形窗;2. 三角窗; ;1、离散傅立叶变换;各种信号的傅立叶级数与傅立叶变换对(1);各种信号的傅立叶级数与傅立叶变换对(2);§14.5 DFT与FFT; 四对傅立叶级数和傅立叶变换对在理论上有重要的意义，但在实际中往往难以实现，尤其在数字计算机上实现是不太现实的，例如计算机无法处理连续的周期的信号。因此我们需要的是一种在时域和频域都离散、非周期的一对傅立叶变换对，这就是离散傅立叶变换，简称（DFT）。 离散傅立叶变换的导出有多种方法，比较方便同时物理意义也比较清晰的是离散时间傅立叶变换（DTFT）和从离散傅立叶级数（DFS）。;DTFT变换为：;正变换;§14.5 DFT与FFT;1、离散傅立叶变换 ; 对周期信号xT(t)采样，得离散序列xT(n)，将积分转为集合：; 采样信号频谱是一个连续频谱，不可能计算出所有频率点值，设频率取样间隔为：;2、快速傅立叶变换 ;展开各点的DFT计算公式：; 分解时充分利用了旋转因子具有周期性及合理分解的特点，从而使总的计算次数从N2量级减少到(N/2)log2N量级，极大地提高了运算速度，故形成了快速傅立叶变换。 当采样点数为1024点，DFT要求一百万次以上计算量，而FFT则只要求5120次。 ;§14.5 DFT与FFT;clear all fs=2000*2.56; data1=importdata(nq2k.txt); N=length(data1); figure(1); t=0:1/fs:N/fs-1/fs; subplot(211); plot(t,data1); axis([0 0.8 -15 15]); yy=fft(data1); absy=abs(yy)/N; f=fs*(0:N-1)/N; subplot(212); plot(f,absy(1:N)); axis([0 fs 0 0.4 ]);;§14.5 DFT与FFT;clear all fs=2000*2