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流体力学第6章(第7_11节)
第七节 理想流体的旋涡运动;一、涡线、涡管和涡束
1. 涡 线
定义:涡线是旋涡场中一条曲线,曲线上各点处
的旋转角速度矢量都与这一曲线相切。
涡线的微分方程:
;2. 涡 管
定义:在旋涡场中取一非涡线的闭曲线,通过这
一闭曲线上每点作涡线,这些涡线形成了一封闭
管状曲面,称为涡管。
与涡管垂直的断面
称为涡管断面。
微小断面的涡管称为
微元涡管。;3. 涡 束;涡通量J (旋涡强度)
微元涡管内的涡通量:;2. 速度环量Γ
定义:某一瞬时在流场中取任意封闭曲线,在曲线上取一微元线段 ,速度 在 的切线上的分量沿闭曲线的线积分,即为沿该闭曲线的速度环量。
;一、斯托克斯定理;;证明了微元封闭曲线的斯托克斯定理,即沿微元封闭曲线的速度环量等于通过该曲线所包围的面积的涡通量。;再证明此定理适用于有限大封闭曲线所包围的单连通域。;可将斯托克斯定理推广至空间单连通区域。;因为;例 试证明均匀流的速度环量等于零。;二、汤姆逊定理和亥姆霍兹定理;1、汤姆逊(Thomson)定理;证明:;理想流体的运动微分方程为:;因此;汤姆逊定理得出结论:对于理想的正压流体,在有势质量力作用下,旋涡不生不灭。;1) 亥姆霍兹第一定理
在同一时刻,通过涡管任意断面的涡通量相同。
;证明:;说明沿包围涡管任一断面封闭曲线的速度环量等于零。再由斯托克斯定理,这些速度环量都等于穿过这些封闭曲线所包围的断面的涡通量,因此,涡管各断面上的涡通量都相同,即;; 2)亥姆霍兹第二定理
正压的理想流体在有势质量力作用下,组成涡管的流体质点将始终组成涡管(涡管永远保持为由相同流体质点所组成)。;沿这一闭曲线为边界的曲面的涡通量也将为0,表明这一曲面仍然是涡管表面的一部分,即构成涡管表面的流体质点始终构成涡管表面。; 3)亥姆霍兹第三定理:;结论:;第九节 旋涡的诱导速度;强度为Γ的任意形状涡束对于任意点P的诱导速度为:; 一、直线涡束的诱导速度;半无限长涡束:;二、平面涡层的诱导速度;在整个涡层AB上积分可得点P的诱导速度为:; 实际流体绕流一静止圆柱时,流体在圆柱体表面分离后,将形成旋转方向相反的排列规则的两列旋涡流向下游,形成卡门涡街。;;;第十一节 空间势流;一、空间势流的势函数;1、空间均匀流; x=rcosφ y=rsinφ z=z;球坐标系(R,θ,β)与直角坐标系(x,y,z)的转换关系:
x=Rsinθcosβ y=Rsinθsinβ z=Rcosθ ;2、空间点源(点汇);因此;3、空间偶极子;满足下面关系式才能构成偶极子流,即;二、轴对称流动的流函数;1、柱坐标系(r, θ, z)的流函数Ψ (r, z);2、球坐标系(R,θ,β)的流函数Ψ (R,θ);3、流函数的性质;因为;三、几个基本轴对称流动的流函数; 式对R积分,得到;2、空间点源(点汇);3、空间偶极子;四、圆球绕流;零流线方程为:;势函数为;圆球绕流的表面速度的最大值;五、轴对称体(回转体)绕流;微元段dζ的源(汇)在P点处的势函数和流函数分别为;均匀流在P点处的势函数和流函数分别为;方法1:;因为;当源(汇)强度q(ζ)确定后,就可以得到势函数、流函数,继而计算出任意轴对称的零攻角绕流场的速度分布和压强分布。
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