嵌入式系统基础第6章--ARM程序设计教程.ppt

第6章 ARM程序设计;6.1 ARM工程; 用汇编语言或C/C++语言编写的程序叫做源程序，对应的文件叫做源文件。;汇编语言 源文件; ARM提供的开发工具Code Warrior for ARM中包含的编译器如下：; 除了C和C++编译器，Code Warrior for ARM开发工具还提供了汇编器ARMASM。;文件扩展名; 各种源文件先由编译器和汇编器将它们分别编译或汇编成汇编语言文件及目标文件。;（1）生成与地址相关的代码，把所有文件连接成一个可执行文件。;6.2 ARM汇编语言程序设计; 在ARM（Thumb）汇编语言程序中，通常以段为单位来组织代码。段是具有特定名称且功能相对独立的指令或数据序列。; 以下是一个汇编语言程序段的基本结构：;6.2.2 分支程序设计;例：编写一个分支程序段，如果寄存器R5中的数据等于10，就把R5中的数据存如寄存器R1；否则把R5中的数据分别存储寄存器R0和R1。;（1）用条件指令实现的分支程序段;例：编写一个程序段，当寄存器R1中的数据大于R2中数据时，将R2中的数据加10存入寄存器R1；否则将R2中数据加5存入寄存器R1。; CMP R1，R2 ADDHI R1，R2，#10 ADDLS R1，R2，#5;例、编写一个程序段，判断寄存器R1中数据是否为10、15、12、22。如果是，则将R0中的数据加1；否则将R0设置为0XF。; MOV R0，#0 TEQ R1，#10 TEQNE R1，#15 TEQNE R1，#12 TEQNE R1，#22 ADDEQ R0，R0，#1 MOVNE R0，#0XF; 当多分支程序的每个分支所对应的是一个程序段时，常常把各个分支程序段的首地址依次存放在一个叫做跳转地址表的存储区域，然后在程序的分支点处使用一个可以将跳转表中的目标地址传送到PC的指令来实现分支。; MOV R0，N ADR R5，JPTB LDR PC，[R5，R0，LSL #2] JPTAB ；跳转表 DCD FUN0 DCD FUN1 ECD FUN2 FUN0 ….. ；分支FUN0的程序段 FUN1 ….. ；分支FUN1的程序段 FUN2 ….. ；分支FUN2的程序段;3、带ARM/Thumb状态切换的分支程序设计; 下面是一段从ARM指令程序段跳转到Thumb指令程序的状态切换例程。; 下面是一段从Thumb 指令程序段跳转到ARM指令程序的状态切换例程。;6.2.3 循环程序设计;DO-WHILE结构; 在汇编语言程序设计中，常用的是DO-UNTIL结构循环程序。; LDR R1，#DATA_SRC LDR R0，#DATA_DST MOV R10，#10 LOOP LDMIA R1！，{R2-R9} STMIA R0！，{R2-R9} SUBS R10，R10，#1 BNE LOOP;1、子程序的调用与返回; 在ARM汇编语言程序中，主程序一般通过BL指令来调用子程序。该指令在执行时完成如下操作：将子程序的返回地址存放在连接寄存器LR中，同时将程序计数器PC指向子程序的入口点。; 在调用子程序的同时，也可以使用R0~R3来进行参数的传递和从子程序返回运算结果。;例、一个使用BL指令调用子程序的汇编语言缘程序的基本结构。; PR …… MOV PC，LR …… END;6.2.5 汇编程序访问全局C变量; AREA globvar, CODE, READONLY EXPORT asmsubrouttine IMPORT globvar Asmsubrouttine LDR R1,# globvar LDR R0,[R1] ADD R0,R0,#2 STR R0,[R1] MOV PC,LR END;6.3 ARM程序框架; 执行时，首先执行初始化部分，然后再跳转到C/C++部分。整个程序结构显得清晰明了，容易理解。程序的基本结构如下：;6.3.1 初始化程序部分;启动;6.3.2初始化部分与主应用程序部分的衔接;