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嵌入式系统复习题2015教程
1.嵌入式系统的定义是什么?
IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义:嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”(devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。
国内定义:应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 。
嵌入式系统特点,三要素:嵌入、专用、计算机
(1)嵌入到对象体系中,有对象环境要求
(2)软、硬件按对象要求裁减
(3)实现对象的智能化功能
2.什么是实时操作系统,如何分类?
能够对外部事件做出及时响应的系统。响应时间要有保证。
对外部事件的响应包括:
(1)事件发生时要识别出来
(2)在给定时间约束内必须输出结果
实时操作系统必须有以下特征:
(1)多任务
(2)有线程优先级
(3)多种中断级别
实时操作系统又分为:
(1)硬实时系统。对系统响应时间有严格的要求,如果系统响应时间不能满足,就会引起系统崩溃或致命的错误。
(2)软实时系统:
对系统响应时间有要求,但是如果系统响应时间不能满足,它并不会导致系统出现致命的错误或崩溃,只是降低系统的吞吐量。
3.常见嵌入式操作系统有哪些?
μC/OS-II:教学的免费、面向中小型嵌入式系统应用。
Vxworks:美国WindRiver公司于1983年开发,具有可靠、实时、可裁减特性。
WinCE:微软针对个人电脑以外的电脑产品所研发的嵌入式操作系统,CE为Customer Embedded的缩写
Linux/μCLinux:免费、源码开放的操作系统,μclinux面向没有MMU的硬件平台。
PalmOS :Com公司产品,在PDA市场占据很大份额,具有开放的操作系统应用程序接口(API),可让用户灵活方便地定制操作系统。
4.嵌入式系统开发一般采用什么模式?
采用宿主机-目标机的交叉开发模式,需要交叉编译环境。
5、ARM {x} {y} {z}{T}{D}{M}{I}{E}{J}{F}{-S}含义是什么?
x ——系列号,例如ARM7中的“7”、ARM9中的“9”;
y ——内部存储管理/保护单元,例如ARM72中的“2”、ARM94中的“4”;
z ——内含有高速缓存Cache;
T ——技持16位的Thumb指令集;
D ——支持JTAG片上调试;
M ——支持用于长乘法操作(64位结果)的ARM指令,包含快速乘法器;
I ——带有嵌入式追踪宏单元ETM(Embedded Trace Macro),用来设置断点和观察点的调试硬件;
E ——增强型DSP指令(基于TDMI);
J ——含有Java加速器Jazelle,与Java虚拟机相比,Java加速器Jazelle使Java代码运行速度提高了8倍,功耗降低到原来的80%;
F ——向量浮点单元;
S ——可综合版本,意味着处理器内核是以源代码形式提供的。这种源代码形式又可以被编译成一种易于EDA工具使用的形式
6.ARM7TDMI和ARM920T的区别与联系是什么?
ARM7TDMI和ARM920T的体系结构都是V4T,二者区别如下:
ARM7TDMI采用的冯·诺依曼 Von Neumann结构,三级流水线:取指,译码,执行。
ARM920T采用哈佛(Harvard)结构,程序存储器与数据存储器分开,提供了较大的存储器带宽,采用五级流水线:取指,译码,执行,缓冲/数据,回写)
7、ARM Cortex 系列处理器包括哪几个系列?
Cotex-A、Cotex-R、Cotex-M三个系列,Cotex-A面向高端的复杂操作系统,Cotex-R面向需要运行实时操作系统来进行控制应用的系统,Cotex-M面向低成本高性能的嵌入式应用设计。
8.ARM异常处理的流程是什么?
(1) 保存返回地址
(2) 保存当前状态寄存器CPSR的内容
(3) 设置当前状态寄存器CPSR中的相应位
(4)转去执行中断处理程序
(5)异常返回
9.ARM异常的优先级如何划分?
ARM异常的优先级从高到低分别是:复位、数据终止、FIQ、IRQ、欲取指令终止、未定指令和SWI
10.什么是RISC,采用RISC结构的ARM处理器有何特点?
采用RISC结构的ARM处理器特点:
固定长度的指令格式,指令归整、简单、基 本寻址方式有2~3种;
使用单周期指令,便于流水线操作执行;
大量使用寄存器,数据处理指令只对寄存器进行操作,只有加载/存储指令可以访问存储器,以提高指令的执行效率
11.ARM7TDMI中的各字母的含义是什么?
TDMI的基本含义为(对其它系列也适用):
T: 支持16为压缩
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