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嵌入式系统概论实验指导书(冯德旺)教程
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嵌入式系统概论
实
验
指
导
书
计算机与信息学院《嵌入式系统概论》课程组编印
2013年11月
目 录
实验一 搭建CodeWarrior开发环境
实验二 控制小灯闪烁实验
实验三 串行通信实验
实验四 RTC实验
实验五 Flash实验
实验一 搭建CodeWarrior开发环境
1、实验目的和要求
实验目的:熟悉 CodeWarrior开发环境,掌握KL25工程结构,通过一个样例工程了解开发环境配置方法,并完成编译、下载到开发板的过程。
实验要求: 1)安装CodeWarrior10.3软件,完成相关参数设置;
2)安装USBDM4.10.4写入器驱动程序,打好补丁;
3)导入样例工程,完成编译、下载、运行全过程。
2、实验原理
参照KL25技术手册和CodeWarrior10.3软件使用手册,熟悉芯片性能和开发环境,验证开发板和开发环境的可靠性。
3、主要仪器设备(实验用的软硬件环境)
PC机一台,SD-FSL-KL25-EVB开发板一套
4、操作方法与实验步骤
1)按照CodeWarrior10.3使用手册安装软件;
2)通过写入器的Mini_USB口将SD-FSL-KL25-EVB开发板连接到PC机;
3)导入样例工程,完成编译;
4)将可执行的ELF烧入Flash,给开发板重新上电,观察实验现象。
5、实验内容及实验数据记录
实验电路连线:用USB连接线将SD-FSL-KL25-EVB开发板接入PC机。
实验参考程序:
.include include.s
declaration:
#start 参数定义区域
.section .data @读写,即定义变量
runpin: .word 100
.section .rodata @只读,即定义常数
RUN_COUNTER_MAX: .word 0x0016e360
.section .data @定义可读写的字符串
string: .asciz 123456789
#end 参数定义区域
#start 主函数定义开始
.section .text.main
.global main @定义全局变量,使其在芯片初始化之后可以调用
.align 2
.type main function @定义主函数类
.align 2
#end 主函数定义结束
main:
cpsid i @关闭总中断
#小灯相应引脚的gpio初始化(设置引脚的各参数) r0-r3保存需要传递的参数
mov r0,#light_port @r0存储PORT端口号
#ldr r5,=runpin
#mov r6,#18
#str r6,[r5]
#ldr r1,[r5] @将引脚号18存入r1
mov r1,#light_G_pin @r1存储引脚号
mov r2,#light_dirout @r2指明引脚的输出方向
mov r3,#light_L @r3指明引脚的初始状态
bl light_init @调用小灯初始化函数
cpsie i @开总中断
#主循环,通过RUN_COUNTER_MAX递减来延迟,设定小灯的闪烁间隔
repeat:
ldr r4,=RUN_COUNTER_MAX @取延时计数值到r4
ldr r4,[r4]
loop:
sub r4,#1
cmp r4,#1
bne loop
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