理论力学_第3章LWG.pptVIP

第3章 静力学平衡问题 ; 基于平衡概念，应用力系等效与力系简化理论，本章将讨论力系平衡的充分与必要条件，在此基础上导出一般情形下力系的平衡方程。并且将力系的平衡方程应用于各种特殊情形，特别是各力作用线位于同一平面被称为平面力系的情形。 ; 第3章 力系的平衡 ; 第3章 力系的平衡 ;? 平衡与平衡条件 ;? 平衡与平衡条件 ;重要概念： 整体平衡，局部必然平衡; ;;C;FP1;? 平衡与平衡条件 ;? 平衡与平衡条件 ;? 平衡与平衡条件 ;? 平衡与平衡条件 ;FR—主矢； MO —对任意点的主矩; 第3章 力系的平衡 ;? 任意力系的平衡方程;;? 任意力系的平衡方程 ;? 任意力系的平衡方程 ;? 任意力系的平衡方程 ;? 任意力系的平衡方程 ;? 任意力系的平衡方程 ;? 任意力系的平衡方程 ;? 任意力系的平衡方程 ; 第3章 力系的平衡 ;? 平面力系的平衡方程 ;? 平面力系的平衡方程 ;? 力对轴之矩与力对点之矩的关系;? Fx = 0,;? 平面力系的平衡方程;? 平面力系的平衡方程 ;平面一般力系平衡方程的其他形式：;平面一般力系平衡方程的其他形式：; 第3章 力系的平衡 ;单个刚体的平衡问题 ;例 题 1;例 题 1;例 题 1;例 题 1;例 题 1;例 题 1;例 题 1;例 题 1;例 题 1;例 题 1;;例 题 1;例 题 1;例 题 1;例 题 1;例 题 2 007006;例 题 2;例 题 2;例 题 2;例 题 3 005;例 题 3;例 题 3;例 题 3;Part B 单个刚体的平衡问题 ;Part B 单个刚体的平衡问题 ;Part B 单个刚体的平衡问题 ;Part B 单个刚体的平衡问题 ; 第3章 力系的平衡 ;? 静定和静不定问题的概念 ;返回; 前面几节所讨论的平衡问题中，未知力的个数正好等于独立平衡方程的数目，由平衡方程可以解出全部未知数。这类问题，称为静定问题（statically determinate problems），相应的结构称为静定结构（statically determinate structures）。; 静不定问题中，未知量的个数Nr与独立的平衡方程数目Ne之差，称为静不定次数（degree of statically indeterminate problem）。与静不定次数对应的约束对于结构保持静定是多余的，因而称为多余约束。;? 刚体系统平衡问题的解法 ;? 刚体系统平衡问题的解法 ;已 知 : FP、l、r 求 : A、D 二处约束力;例 题 4;1.5l;A;1.5l;A;讨论：在不改变结构和载荷FP的位置与方向的情形下，怎样改变缆索CH的位置，才能使A端的约束力偶MA 减小 ?;例 题 5;例 题 5;B;例 题 5;例 题 5;例 题 5;例 题 5;例 题 5;例 题 5;? 平面力系的平衡条件与平衡方程007005 006;? 平面力系的平衡条件与平衡方程 ;; 解： 2．建立平衡方程 因为A点是力FAx和FAy的汇交点，故先以A点为矩心，建立力矩平衡方程，由此求出一个未知力FTB 。然后，再应用力的平衡方程投影形式求出约束力FAx和FAy 。; 解： 2．建立平衡方程; 解： 3．讨论 由结果可以看出，当x＝l，即电动机移动到吊车大梁右端B点处时，钢索所受拉力最大。钢索拉力最大值为 ;? 平面力系的平衡条件与平衡方程 ; 解： 1．研究对象、隔离体与受力图 本例中只有梁一个构件，以梁AB为研究对象，解除A端的固定端约束，代之以约束力FAx、FAy和约束力偶MA。于是，可以画出梁AB的受力图。; 解： 3．建立平衡方程，求解未知约束力 通过对A点的力矩平衡方程，可以求得固定端的约束力偶MA；利用两个力的平衡方程求出固定端的约束力FAx和FAy。 ;;;;;;? 考虑摩擦时的平衡问题;? 考虑摩擦时的平衡问题 ; 梯子不滑倒的 最大倾角;钢丝不滑脱的最大直径;夹纸器的最小倾角;;磨削工具利用摩擦力;? 工程中的摩擦问题 ;? 工程中的摩擦问题 ;? 工程中的摩擦问题 ;轮;赛车后轮的摩擦力是驱动力;放大后的接触面;接触面的计算机模拟;? 滑动摩擦力 库仑定律 ;干摩擦—固体对固体的摩擦；;FP;F;Fmax;?滑动摩擦力 库仑定律 ;? 考虑摩擦时构件的平衡问题 ;? 考虑摩擦时构件的平衡问题 ;? 考虑摩擦时构件的平衡问题 ;? 考虑摩擦时构件